[发明专利]一种红外灯罩的检测方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：将红外灯罩输送至检测工位，并获得红外灯罩的图像信息；

将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析；

根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足预先设定的红外灯罩图像信息的相似条件；

如果判断结果为是，则将红外灯罩输送至合格区；

如果判断结果为不是，则将红外灯罩输送至报废区；

其中，所述将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析，具体包括预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息；将接收得到红外灯罩图像信息与预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息进行逐个对比分析，确定接收得到红外灯罩图像信息对应所属的其中一个类别的红外灯罩图像信息；

所述预先存留预测的各个类别的红外灯罩图像信息，具体包括根据各个类别的红外灯罩图像信息建立所属的红外灯罩的三维图形模型，其中不同的所述红外灯罩的三维图形模型是对应所述各个类别的红外灯罩图像信息；根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩的三维图形模型的相似条件。

2.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，步骤根据对比结果判断所获得的所述红外灯罩图像信息是否满足建立所属的红外灯罩的三维图形模型的相似条件之前，还包括：

判断建立的红外灯罩的三维图形模型是否与获得的所述红外灯罩图像信息的类别一致；

如果判断结果为不是，则重新配对与获得的所述红外灯罩图像信息对应的红外灯罩的三维图形模型。

3.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析之前，还包括：

检测接收到的红外灯罩图像信息是否符合目标图像要求，所述目标图像要求至少包括以下条件之一：亮度要求、对比度要求；

如果检测结果指示接收到的红外灯罩图像信息不符合目标图像要求，则对接收到的红外灯罩图像信息进行预处理，其中，预处理方法包括：图像亮度处理、图像对比度处理。

4.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，步骤将接收得到的所述红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息进行对比分析，还包括：

识别接收到的红外灯罩图像信息与预先设定的红外灯罩图像信息的之间区别处；

将所述区别处与预先设定的红外灯罩图像信息进行组合对比，以获得区别度阈值，且判断区别度阈值是否超出预设定的阈值；

如果超出预设定的阈值，则将红外灯罩输送至报废区；

如果未超出预设定的阈值，则将红外灯罩输送至合格区。

5.根据权利要求4所述的一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，所述区别处包括以下至少之一：

红外灯罩上的透光片是否误涂上黑油；

红外灯罩上的透光片之外的位置是否完全涂上黑油。

6.根据权利要求1所述的一种红外灯罩的检测方法，其特征在于，步骤将红外灯罩输送至检测工位之后，还包括：

获得红外灯罩位于检测工位上的具体位置，并识别红外灯罩是否位于预设定的检测位置；

如果识别结果为是，则继续执行下一步；

如果识别结构为不是，则停止执行下一步且发送警报信息进行提醒。