[发明专利]基于计算机图像处理的横竖屏选屏投放系统及调整机构

权利要求书

1.一种基于计算机图像处理技术的横竖屏选屏投放系统，包括布置于后墙壁上或左右两侧后支架上的投影仪A和投影仪B，置于顶面上的横投影屏机构C和置于前墙壁上的竖投影屏机构D，其特征在于，还包括设置于横投影屏机构或竖投影屏机构或独立于两机构的用于头部图形采集装置E，根据状态感应监测观众头部变化或定时通过该装置采集截取头部原始图像F；复制原始图像F去噪处理并进行边缘检测，得出边缘图像G；对图像G进行图像形态学处理，处理后的边缘图像H和原始图像F进行融合形成融合图像J1；复制原始图像F去噪处理并进行多次分层处理，得到多张二值图像，将这些二值图像合并，得到这一帧的二值图像I，二值图像I和原始图像F进行融合形成融合图像J2；融合图像J1和融合图像J2再次融合最终得到清晰边缘的分割图像J；求取融合后分割图像J的连通域T，筛选出面积大于特定阈值T₀的连通域T₁并进行边缘距离弱化并存储；将新分割图形J的连通域T与存储的所有头部特征的连通域T比较，进行头部检测判断，识别出头部形状并存储头部的形状信息和头部特征信息；同时获得轨迹路径，并存储路径信息；同时依据变化后的每个图像的连通域T₁的形状、面积和轨迹比来判断头部朝向；依据判断最新的头部朝向通过计算处理模块控制投影仪组调向机构转动，或同时控制横竖屏后调整机构，使各投影仪向相应投影屏投放。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括与墙面或桌面固定连接的固定后座，在固定后座两侧的上下部分别固定有上下后铰接座，上部的后铰接座通过销轴A铰接有后部上连杆，下部的后铰接座通过销轴B铰接有后部下连杆，所述的后部上连杆通过销轴C与后部上连杆铰接，后部下连杆通过销轴D与后部下连杆铰接，所述销轴C和销轴D是横向连接左右两后部下连杆的通轴，且销轴D位于销轴C上侧；在投影屏本体背面两侧的上下部分别固定有上下前铰接座，所述后部上连杆的末端与下部的前铰接座铰接，所述后部下连杆的末端与上部的前铰接座铰接；在所述固定后座上分别固定有电推杆上固定座和电推杆下固定座，其中电推杆上固定座低于所述销轴A，两者高度差为△h1；其中电推杆下固定座高于所述销轴B，两者高度差△h2；所述销轴C和销轴D上分别套装有中部铰接座，所述上驱电推杆和下驱电推杆的后部分别铰接在电推杆下固定座和电推杆上固定座内，前部分别铰接在销轴D的中部铰接座和C轴的中部铰接座内；所述的上驱电推杆和下驱电推杆的电源线与投影屏主板输出电源线连接，或者连接独立电源，用于控制上驱电推杆和下驱电推杆的开关设置在投影屏主体侧面，或者分别连接遥控模块，通过遥控器控制开关启闭。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，投影仪组调向机构包括基座和旋转座以及投影仪组件，基座与旋转座之间封闭有外壳，外壳内依次安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与旋转电机传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的上端引出外壳之后与旋转座固定在一起，又在旋转座上通过横轴交接有翻转架，翻转架上固定安装有所述投影仪组，横轴与翻转电机传动连接。

4.一种应用于权利要求1所述系统的屏后调整机构，其特征在于，包括与墙面或桌面固定连接的固定后座，在固定后座两侧的上下部分别固定有上下后铰接座，上部的后铰接座通过销轴A铰接有后部上连杆，下部的后铰接座通过销轴B铰接有后部下连杆，所述的后部上连杆通过销轴C与后部上连杆铰接，后部下连杆通过销轴D与后部下连杆铰接，所述销轴C和销轴D是横向连接左右两后部下连杆的通轴，且销轴D位于销轴C上侧；在投影屏本体背面两侧的上下部分别固定有上下前铰接座，所述后部上连杆的末端与下部的前铰接座铰接，所述后部下连杆的末端与上部的前铰接座铰接；在所述固定后座上分别固定有电推杆上固定座和电推杆下固定座，其中电推杆上固定座低于所述销轴A，两者高度差为△h1；其中电推杆下固定座高于所述销轴B，两者高度差△h2；所述销轴C和销轴D上分别套装有中部铰接座，所述上驱电推杆和下驱电推杆的后部分别铰接在电推杆下固定座和电推杆上固定座内，前部分别铰接在销轴D的中部铰接座和C轴的中部铰接座内；所述的上驱电推杆和下驱电推杆的电源线与投影屏主板输出电源线连接，或者连接独立电源，用于控制上驱电推杆和下驱电推杆的开关设置在投影屏主体侧面，或者分别连接遥控模块，通过遥控器控制开关启闭。