[发明专利]一种智能图书分拣机

权利要求书

1.一种智能图书分拣机，其特征在于，包括一主支架，所述主支架包括第一支架、第二支架、第三支架及第四支架，其中第一支架处于第二支架正下方，所述第一支架上固定连接有料箱输送机，所述第二支架上固定连接有并联真空分离机构，所述第三支架上固定连接有伸缩输送机，所述第四支架上固定连接有理书输送机；

所述伸缩输送机包括伸缩电机、第一链轮、第二链轮、传动链条、左张紧辊筒、第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒、右张紧辊筒、第四从动辊筒、传送带、导轨、导向块、滑移板、连接头及驱动气缸，所述第三支架包括两条相对设置的侧安装板，所述侧安装板下端设有下固定板，其中侧安装板内侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有导向块，所述导向块上安装有滑移板，在滑移板上安装有连接头，所述连接头连接有驱动气缸，驱动气缸固定在侧安装板外侧，所述第三支架上安装有伸缩电机，所述伸缩电机连接有第一链轮，所述下固定板上转动连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过传动链条传动连接，所述第二链轮上固定连接有一驱动辊筒，在下固定板内侧转动连接有左张紧辊筒与第一从动辊筒，在侧安装板上转动连接有右张紧辊筒与第四从动辊筒，所述滑移板上转动连接有第二从动辊筒与第三从动辊筒，所述左张紧辊筒、第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒、第四从动辊筒、右张紧辊筒及驱动辊通过传送带相连接。

2.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述料箱输送机包括两个分别处于第一支架两侧的传动机构、多组定位机构及顶升机构，第一支架包括两条相对设置的侧边，两个所述侧边上均设有一套驱动料箱前行的传动机构，所述传动机构包括主动链轮与从动链轮，所述从动链轮和主动链轮并列设置并转动连接在侧边上，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，两个所述主动链轮通过一传动轴连接在一起，所述第一支架上安装有传动电机，所述传动电机连接有主动链轮。

3.根据权利要求2所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述定位机构包括一安装板，所述安装板上转动连接有一摆动块，在第一支架上安装有定位驱动机构，所述定位驱动机构能够驱使摆动块转动以限制料箱前行。

4.根据权利要求2所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述顶升机构包括固定在第一支架上的安装板，所述安装板两端分别转动连接有主动皮带轮与从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述主动皮带轮连接有一顶升电机，所述顶升电机固定在第一支架上，所述皮带上固定连接有一滑块，所述滑块上固定连接有升降板，所述升降板上设有若干插杆，所述插杆与料箱上的穿孔相配合。

5.根据权利要求4所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述第二支架两侧各设有一固定杆，所述并联真空分离机构包括两组水平移动组件，所述水平移动组件固定连接在固定杆上，所述水平移动组件包括一固定框，所述固定框两端分别转动连接有第一带轮与第二带轮，其中第一带轮与第二带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有滑动块，所述第一带轮连接有水平电机，所述滑动 块上固定连接有一竖直板，所述竖直板上安装有一无杆气缸，所述无杆气缸的滑板固定连接有一水平安装板，所述水平安装板上设有多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述侧安装板上设有两级推书机构，所述两级推书机构包括一下置气缸，所述下置气缸的伸缩杆上固定连接有一下置板，所述下置板上固定连接有上置气缸，所述上置气缸的伸缩杆连接有一推书板。

7.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述侧安装板上设有一换向机构，所述换向机构包括一换向气缸，所述换向气缸的伸缩杆端部安装有一呈梯形的换向推板。

8.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于，两个所述侧安装板之间架设有一检测定位机构，所述检测定位机构包括一安装架，所述安装架上转动连接有一翻板，所述翻板连接有一转轴，所述转轴连接有一摆动杆，所述摆动杆连接有一摆动气缸。

9.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于，所述理书输送机包括一传送带组件，所述传送带组件正上方设有一理书机构，所述理书机构包括侧推支架，两个所述侧推支架中间安装有一无杆推动气缸，所述无杆推动气缸的移动板连接有一连接架，所述连接架连接有一移动推板，所述侧推支架上固定连接有固定抵靠板，所述移动推板与固定抵靠板相配合。