[发明专利]一种用于消防应急的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种用于消防应急的无人机，包括主体，所述主体的前部开设有工作仓，所述工作仓的内腔下部设置有驱动盘，所述工作仓的内腔下部转动连接有活动架，所述活动架的前部转动连接有喷射头，所述活动架上部设置有延伸至喷射头上的伸缩杆，所述活动架的后部活动套接有延伸至驱动盘上的套杆，所述工作仓的内腔底部滑动连接有延伸至套杆上的移动条。该用于消防应急的无人机，通过驱动盘带动套杆，使活动架带动喷射头左右摆动，配合伸缩杆调节喷射头的俯仰角，套杆带动移动条使擦拭条清洁摄像装置，配合刮板对擦拭条上的烟尘刮除，从而达到了提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于消防应急的无人机。

背景技术

随着城市化的进程日益加快，城市人口密集，土地昂贵，城镇的建筑越来越多，同时，建筑物也越建越高，目前，我国建筑正朝着现代化、大型化、多功能的方向发展，由于建筑楼层高，功能复杂，设备繁多，一旦发生火灾，则不能像一般建筑那样仅仅从外部进行灭火，这就给救援工作和人员的疏散带来了很大的困难。

为此，人们将一些灭火装置安装在无人机上，利用无人机将灭火设备快速携带至火灾现场进行消防工作，但在利用无人机进行灭火工作时，由于需要消防人员不断的调控无人机的飞行姿态，以控制干冰的喷洒方向，因而导致实际使用时的效果并不好，反而降低了灭火效率，并且由于火灾现场多存在浓烟，摄像装置上容易粘附烟尘，虽然部分无人机上配备了清洁块等去除烟尘的工具，但这些清洁工具在清除掉摄像装置镜面上的烟尘后，无法清除自身清洁面上的烟尘，以至于导致再次清洁镜面时，造成镜面的二次污染。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于消防应急的无人机，具备提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置等目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防应急的无人机，包括主体，所述主体的前部开设有工作仓，所述工作仓的内腔下部设置有驱动盘，所述工作仓的内腔下部转动连接有活动架，所述活动架的前部转动连接有喷射头，所述活动架上部设置有延伸至喷射头上的伸缩杆，所述活动架的后部活动套接有延伸至驱动盘上的套杆，所述工作仓的内腔底部滑动连接有延伸至套杆上的移动条，所述移动条的上部后端设置有金属滚珠，所述工作仓的中部设置有分隔板，所述工作仓的内腔上部设置有摄像装置，所述工作仓的内腔上部且位于摄像装置的右侧滑动连接有擦拭条，所述擦拭条的下端设置有弹簧锥，所述擦拭条和工作仓的内腔右壁之间设置有第一弹簧，所述工作仓的内腔上部左侧固定安装有空心块，所述空心块的内腔后壁设置有电磁铁，所述空心块的前部滑动连接有刮板，所述刮板的后部设置有磁铁，所述刮板和空心块的内腔后壁之间设置有第二弹簧，所述工作仓的内腔上部且位于空心块的左侧设置有锥形柱。

优选的，所述主体的表面设置有耐热涂层，其可使无人机在火场飞行时，避免自身材料受热熔化损坏。

优选的，所述工作仓的内腔上部右壁上设置有与擦拭条匹配的限位柱，限位柱将擦拭条限位在移动条可向右侧移动的最大距离以内，防止移动条在从左向右挤压擦拭条时，因第一弹簧的存在，移动条持续对擦拭条挤压，而无法位移到擦拭条的右侧。

优选的，所述驱动盘上开设有与套杆匹配的通孔，套杆的后部活动插接在通孔内部，相应的驱动盘转动时，可使套杆左右摆动。

优选的，所述套杆的后部延伸至驱动盘的后部，将套杆设置得足够长，可避免套杆从驱动盘上滑落。

优选的，所述移动条的上端设置有与弹簧锥匹配的凸起，凸起在从左向右移动时，可在擦拭条被限制的情况下，将弹簧锥挤压收缩，进而移动到擦拭条的右侧，且当凸起从右向左移动时，其无法将弹簧锥挤压收缩，继而会带动擦拭条整体向左侧移动。