[发明专利]一种刮旋式葡萄挖藤机

说明书

本发明提供的一种刮旋式葡萄挖藤机，包括主机架、刮土装置、旋耕装置和液压控制装置，所述主机架的后端滑动配装刮土装置，所述刮土装置的侧后方配装旋耕装置，所述液压控制装置位于主机架上，所述刮土装置可前后伸缩；所述旋耕装置高度可调节，刮土装置可在液压控制装置的作用下进行伸缩，同时在伸缩时带动旋耕装置一起伸缩，有利于调节作业的轴向长度；旋耕装置可清理葡萄藤侧下方土壤，对土垄下方的水平面进行二次清土，刮板装置及旋耕刀盘位置均采用液压进行调整，驾驶室的控制面板分别于驱动电机和电磁阀连接，能够通过驾驶员观察实时进行调整，提升清土效率的同时减少人工工作量。清土率达到60％以上，比传统刮板式挖藤机清土率提高了50％。

技术领域：

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种刮旋式葡萄挖藤机。

背景技术：

在葡萄种植领域，受到北方环境的影响,在冬季来临之前要将葡萄藤埋入地下以防被冻坏,春季来临之前挖出葡萄藤。

目前,现有的葡萄挖藤机主要有刮板式和梳刷式两种。其中刮板式以宁夏新大众机械有限公司申请(CN205946529U)公开的结构最具代表性，该结构在主机架前端两侧安装有与牵引机连接的连接板,牵引架固定安装在主机架上,牵引架包括左斜向连接臂、右斜向链接臂和牵引架连接板,斜向连接梁分为前斜向连接梁、后斜向连接梁和横梁,主机架下方左侧固定安装有刮土版,刮土板下方安装有犁刃。该设备结构简单，可以实现不同地形作业，工作效率高。梳刷式则通过柔性刷子清土，对于风沙土地区清土效果较好。刮板式挖藤机工作过程中，刮板的位置需要根据刮土效果进行手工调整，操作时间长，工作效率低，同时清土效果不佳，给人工清土遗留了很大的工作量，工人劳动强度大，费用高；梳刷式挖藤机工作过程中如果与藤条接触，容易损伤萌芽，影响生长。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种刮旋式葡萄挖藤机，以解决上述问题。

一种刮旋式葡萄挖藤机，包括主机架、刮土装置、旋耕装置和液压控制装置，所述主机架的后端滑动配装刮土装置，所述刮土装置的侧后方配装旋耕装置，所述液压控制装置位于主机架上，且所述液压控制装置分别与刮土装置和旋耕装置连接，所述刮土装置可前后伸缩；所述旋耕装置高度可调节。

优选的，所述主机架包括固定梁，所述固定梁的后端分别固定连接两个基础连接梁，所述基础连接梁为空心结构；所述两个基础连接梁之间固定连接基础横梁，所述液压控制装置固定配装在所述基础连接梁上。

优选的，所述主机架还包括牵引架，所述牵引架包括左斜向连接臂、右斜向连接臂、牵引机连接座、牵引架连接组以及固定连接板，所述左斜向连接臂和所述右斜向连接臂的底端分别通过稳固连接座固定在所述固定梁上，所述左斜向连接臂和所述右斜向连接臂的上端分别固定在牵引机连接座的底部，所述牵引机连接座的两侧分别开设牵引机连接孔，所述牵引机连接组固定在所述固定梁的前端，所述牵引机连接组的数量不少于两组；所述固定连接板固定在所述固定梁的前端，且位于两组所述牵引机连接组之间。

优选的，所述刮土装置包括两个调节连接梁，在两个调节连接梁之间固定连接调节横梁，所述调节连接梁的一端伸入所述基础连接梁的内部，所述调节连接梁的底部固定连接刮土板上梁，所述刮土板上梁底部固定连接刮土板，所述基础横梁与第一液压油缸的底座铰接，所述第一液压油缸与第一活塞杆的一端配装，所述第一活塞杆的另一端与调节横梁铰接，所述第一液压油缸上开设进油口a和出油口b，所述进油口a和出油口b分别通过液压油管与液压控制装置连接。

优选的，所述旋耕装置包括旋耕支撑梁，所述旋耕支撑梁一端底部固定在所述刮土板上梁上，所述旋耕支撑梁的另一端上部固定连接旋耕横梁，所述旋耕横梁内部套装旋耕调节梁，且所述旋耕横梁上开设调节孔，所述调节孔可配装调节螺栓；所述旋耕调节梁的一端固定连接旋耕纵向连接臂，所述旋耕纵向连接臂为空心结构。