[发明专利]一种摇匀装置及其使用方法

权利要求书

1.一种摇匀装置，用于采集杯的混合均匀，其特征在于，包括安装基板、往复驱动装置、翻转驱动装置、滑动配合机构和采集杯固定机构，所述往复驱动装置通过该安装基板进行固定、并驱动所述采集杯固定机构在所述滑动配合机构上作往复运动，所述翻转驱动装置通过滑动配合机构进行固定、并驱动所述采集杯固定机构进行一定角度的翻转，所述滑动配合机构通过该安装基板进行固定，所述采集杯固定机构通过该滑动配合机构进行固定。

2.如权利要求1所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述往复驱动装置包括往复驱动电机、往复曲轴和往复连杆，所述滑动配合机构包括滑动导轨和滑动连接板，所述往复驱动电机通过该安装基板进行固定，所述往复曲轴的第一端连接该往复驱动电机的输出端、第二端与该往复连杆的第一端进行铰接，所述往复连杆的第二端与滑动连接板进行铰接，所述滑动连接板与该滑动导轨进行滑动连接，所述采集杯固定机构通过该滑动连接板进行固定、并可沿其与滑动连接板的连接位进行翻转，所述滑动导轨固定于该安装基板。

3.如权利要求2所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过该滑动连接板进行固定、且通过其输出端控制固定在该滑动连接板上的采集杯固定机构进行翻转。

4.如权利要求3所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述采集杯固定机构包括固定背板，所述固定背板底部设置有安装底板、顶部设置有夹紧装置，所述固定背板在该翻转驱动电机的驱动下可沿该固定背板与滑动连接板的连接位进行翻转，所述采集杯放置于该安装底板上、并通过该夹紧装置进行固定。

5.如权利要求4所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述安装底板设置有至少两个与该采集杯进行限位配合的限位挡板。

6.如权利要求4所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述夹紧装置包括限位压板、复位装置和至少一根导向柱，所述导向柱固定在该固定背板的顶部，所述限位压板上开设有与该导向柱相对应的限位孔，所述限位压板通过该限位孔与导向柱的间隙配合套设于该导向柱，所述限位压板在该复位装置的作用下自动复位至与该采集杯进行固定。

7.如权利要求6所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述复位装置为与该导向柱相对应的复位弹簧，所述导向柱的自由端设置有限位凸台，所述复位弹簧套设于该导向柱，所述复位弹簧一端连接该限位凸台、另一端连接该限位压板。

8.如权利要求6所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述限位压板上开设有让位通孔。

9.如权利要求6或7所述的一种摇匀装置，其特征在于，所述复位装置包括至少一对电磁铁，所述每一对电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁固定在该固定背板的顶部，所述第二电磁铁固定在该限位压板上，所述第一电磁铁和第二电磁铁处于相互吸引的状态。

10.一种根据权利要求1所述的一种摇匀装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将所述采集杯放置在所述采集杯固定机构中，并对该采集杯进行固定；

步骤S2：固定好后的采集杯的杯盖朝上，用注射针刺穿杯盖上的密封软胶，并加注适量液体；

步骤S3：控制所述往复驱动装置，驱动该采集杯固定机构在该滑动配合机构的限制下作往复运动，开设进行摇匀动作；

步骤S4：当摇匀动作停止后，控制所述翻转驱动装置，驱动该采集杯固定机构进行180°的翻转，并进行静置；

步骤S5：经过静置时间后，用采样针刺穿杯盖上的密封软胶，并进行采样；

步骤S6：退出所述采样针，控制所述翻转驱动装置，驱动该采集杯固定机构进行180°的翻转，取出采集杯。