[发明专利]一种激光Bar条芯片自动检测装置在审
申请号: | 202010502857.9 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111595557A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 赵亮;涂洪森;王志刚;刘才勇 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 bar 芯片 自动检测 装置 | ||
1.一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:包括机座,所述机座上设置有放置座,所述放置座上设置有Bar条检测工位,该Bar条检测工位处设置有Bar条盒,所述机座上位于Bar条检测工位的上方设置有对Bar条盒内的Bar条进行检测的Bar条检测装置;所述机座上水平滑动安装有检测平台,所述检测平台由检测工位切换动力装置驱动在上料工位和芯片检测工位水平滑动;所述机座上设置有将Bar条从Bar条盒转移并定位于上料工位的检测平台上的Bar条转移机构,所述机座上位于芯片检测工位的上方设置有对处于芯片检测工位上的Bar条上的芯片进行位置检测的芯片位置检测装置,所述机座还设置有对芯片检测工位上的芯片进行供电的供电装置,所述机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置,所述芯片的发光侧朝向所述发光性能检测装置。
2.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述Bar条转移机构包括转移底座,所述转移底座上滑动设置有由X动力装置驱动沿X轴滑动的X滑座,定义X轴为与Bar条检测工位到上料工位之间的连线平行的坐标轴,定义X轴为水平面上与X轴垂直的坐标轴,定义Z轴为垂直于X轴和Y轴所在平面的坐标轴;所述X滑座上沿Y轴方向滑动安装有由Y动力装置驱动的Y滑座,所述Y滑座上沿Z轴滑动安装有由Z动力装置驱动的Z滑座;所述Z滑座上安装有转移支座,所述转移支座上设置有转移吸嘴,该转移吸嘴与抽真空系统连通。
3.如权利要求2所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述转移支座设置有定位刮板,所述定位刮板高于转移吸嘴的最低端,检测平台的一侧设置有方便转移吸嘴避让的避让斜面,该避让斜面与检测平台相交的边缘线为定位边缘线,所述定位刮板由Y动力装置驱动刮动Bar条使其边缘与定位边缘线平齐。
4.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述Bar条检测装置包括固定于机座上且位于Bar条检测工位上方的Bar条检测相机,所述机座上位于Bar条检测相机和Bar条盒之间设置有对Bar条盒进行补光的环形补光装置。
5.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述供电装置包括竖直滑动安装于机座上的供电滑座,所述供电滑座上设置有第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆和第二安装杆上分别可拆卸安装有第一导电针和第二导电针,所述供电滑座由供电升降动力装置驱动升降,第一导电针和第二导电针的一端与供电电源电连接,第一导电针和第二导电针的另一端分别与芯片检测工位上的芯片的两个供电引脚位置对应。
6.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述发光性能检测装置包括光强检测装置,所述光强检测装置包括安装于机座上的光强检测座,所述光强检测座上设置有光强检测传感,所述光强检测传感器与芯片的发光侧位置对应。
7.如权利要求6所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述发光性能检测装置还包括水平发射角检测装置,所述光强检测座直线滑动安装于机座上且由避让动力装置驱动,所述水平发射角检测装置包括固定于机座上的第一检测底座,所述第一检测底座上旋转安装有竖直中心轴,所述竖直中心轴由第一偏转动力装置驱动,所述竖直中心轴上安装有L形的第一检测支座,所述第一检测支座的竖直杆部上设置有第一光检测传感器。
8.如权利要求7所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置,其特征在于:所述发光性能检测装置还包括竖直发射角检测装置,所述竖直发射角检测装置包括固定于机座上的第二检测底座,所述第二检测底座上旋转安装有水平中心轴,所述水平中心轴由第二偏转动力装置驱动,所述水平中心轴上安装有L形的第二检测支座,所述第二检测支座的水平杆部上设置有第二光检测传感器。
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