[发明专利]一种高空电缆在线剥皮机

说明书

一种高空电缆在线剥皮机,包括轴向进给机构(10)和回转切割机构(20)，所述轴向进给机构(10)将其绕电缆轴线的旋转运动(R)转换为其沿电缆轴线的轴向移动(L)；回转切割机构(20)包括太阳齿轮(21)、转动齿圈(22)和至少1个行星齿轮(23),行星转轴(27)一端固设有辊刀(40)，另一端固定连接轴向进给机构(10)；所述回转切割机构(20)将外界输入的旋转运动转换为辊刀及行星转轴(27)绕行星转轴的转动(C)以切割电缆绝缘层，同时，所述回转切割机构(20)将所述外界输入的旋转运动转换为轴向进给机构(10)绕电缆轴线的旋转转动(R)。高空电缆在线剥皮机,真正实现了剥皮的同时自走式移动，同时绝缘层切面为锥面，无撕裂漏电风险。

技术领域

本发明涉及高空电缆切割剥皮的技术领域，具体涉及一种全自动高空电缆在线剥皮机。

背景技术

目前的高空电缆剥皮作业，电力人员基本上都是依靠手动剥皮工具和人力进行剥皮，在剥皮时，会出现劳动强度大、效率低、精度差、操作不方便等诸多情况，又因在高空中进行作业，环境相对复杂，所以危险性高。电缆绝缘皮去除质量，取决于操作者的技术水平，且通常出现诸如损坏缆芯线表皮的情况。根据现在时代发展的要求，手动电缆剥皮及需要人力旋转施力的半自动剥皮机已经不适应社会的发展。

对于高空在线剥皮机械，存在两个必须解决的问题，1)线缆不能穿入机械，剥皮机械要卡入到电缆周围，同时满足进刀要求，即进刀量要调整到正好到金属芯表面，但刀具螺旋前进不能划伤金属芯；2)行走动作与螺旋切割动作协同完成，即整个机械沿电缆轴线前进的行走动作的同时完成刀绕电缆表面螺旋切割绝缘层的动作。

对于问题1，现有技术通常刚性刀尖部位抵接到金属芯表面，而且刀为被动切割，当刀绕电缆轴线螺旋旋转时，刀尖部位在金属芯表面划出螺旋细槽，影响金属芯的导电性能；另外，割刀并未考虑电缆中有金属铠甲的情形，导致带金属铠甲的电缆不能使用，如武汉立世达电力科技有限公司的一种高压电缆剥皮装置(公开号CN110011227A，公开日：20190712)，当电缆夹在上下夹块中时，剥皮刀1.7斜向对准电缆，该剥皮刀1.7及上下夹块被回转器2转动带动绕电缆轴线转动，剥皮刀1.7会刮到金属芯表面形成刮痕。

对于问题2，现有技术通常是依靠被动滚动的刀面切割线与电缆轴线的倾斜角来带动整个剥皮机械沿电缆轴线行进，当电缆绝缘层较厚时，会给切削刀具施加沿电缆轴线的力导致刀具提前损坏，比如国网陕西省电力公司延安供电公司的一种电缆剥皮装置(公开号CN209994003U，公开日：20200124)，电缆从缺口进入旋转切刀8和两个托辊6之间，旋转切刀8和两个托辊6相对设置且弹性伸缩地固定在旋转架5中，旋转架5是由圆管5-1和管外一体连接的外齿圈9构成，动力齿轮带动外齿圈9转动，外齿圈9带动旋转架5和旋转切刀8绕电缆轴线旋转，旋转切刀8在弹簧压力下旋转切切入绝缘层。但是，其前进动力却来自切刀8端面与所述电缆7横断面交角为1-3°,该交角优选2.5°。旋转切刀8围绕电缆旋转切削的轨迹为螺旋线，因电缆7固定不动，故旋转切刀8随旋转架5带动壳体1相对于电缆7纵向移动。这种依靠刀具与电缆横截面的角度施加轴向前移的力，该力带动整个剥皮机械前进就会带来刀具切割厚绝缘层时损坏严重的问题。另外，该装置的旋转切刀8本身不具有旋转动力，是靠与电缆摩擦力的被动转动，因此该旋转切刀根本切不动带金属铠甲的电缆。

因此，业界急需要设计一种既能主动沿电缆轴线运动,同时切刀带有主动旋转动力的电缆切割工具。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种高空电缆在线剥皮机，解决现有切割刀无旋转动力，无主动轴向进给的问题。

本发明的目的是这样实现的，一种高空电缆在线剥皮机,包括机架筒，还包括

轴向进给机构，所述轴向进给机构可旋转地设于机架筒内，所述轴向进给机构与机架筒构成螺旋副，所述轴向进给机构将其绕电缆轴线的旋转运动转换为其沿电缆轴线的轴向移动；