[发明专利]一种基于无人机系统的材质确定方法和装置

说明书

本申请提供一种基于无人机系统的材质确定方法和装置，该方法包括：获取拍照无人机在至少一个预设位置拍摄的至少一组场景图像，每一组场景图像包括在对应预设位置的第一预设角度下拍摄的五张第一图像以及第二预设角度下拍摄的一张第二图像，其中，五张第一图像的场景亮度不同，每一场景图像内包括待测目标物，第一预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相垂直，第二预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相平行，多个照明无人机的第二偏振片朝向一致；根据每一组的五张第一图像以及对应的第二图像生成对应预设位置的材料信息图；根据所有预设位置对应的多张材料信息图确定待测目标物对应的材质信息。

技术领域

本申请涉及材质重建技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机系统的材质确定方法和装置。

背景技术

传统的物体表面材质重建方法一般是搭建一个灯光框架，将物体输入该灯光框架之中，通过获取不同光照下物体表面的图片从而反算出物体表面的材质信息。

但上述方法一般只针对小物体，对于大场景比如一些大型建筑物并不适用，限制了材质重建的应用范围，同时针对大场景搭建比大场景还大的灯光框架具有难度高和成本高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于无人机系统的材质确定方法和装置，用以解决现有材质重建方法一般只针对小物体带来的大型建筑物不适用，限制了材质重建的应用范围，同时针对大场景搭建比大场景还大的灯光框架具有难度高和成本高的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于无人机系统的材质确定方法，所述无人机系统包括拍照无人机、多个照明无人机以及服务器，所述拍照无人机包括相机以及设置在相机的镜头上的第一偏振片，每一所述照明无人机包括光源以及设置在光源出光面上的第二偏振片，所述服务器与多个照明无人机和拍照无人机通信连接，所述方法应用于所述服务器，包括：获取所述拍照无人机在至少一个预设位置拍摄的至少一组场景图像，每一组场景图像包括在对应预设位置的第一预设角度下拍摄的五张第一图像以及第二预设角度下拍摄的一张第二图像，其中，所述五张第一图像的场景亮度不同，每一场景图像内包括待测目标物，所述第一预设角度为所述第一偏振片与第二偏振片的朝向互相垂直，所述第二预设角度为所述第一偏振片与第二偏振片的朝向互相平行，所述多个照明无人机的第二偏振片朝向一致；根据每一组的五张第一图像以及对应的第二图像生成对应预设位置的材料信息图；根据所有预设位置对应的多张材料信息图确定所述待测目标物对应的材质信息。

在上述设计的基于无人机系统的材质确定方法中，通过利用服务器控制多个照明无人机为待测目标物进行不同场景亮度的打光形成不同场景亮度的场景，利用服务器控制拍照无人机在至少一个预设位置来对不同场景亮度的场景进行拍摄来获得至少一组场景图像，根据每一组场景图像中的五张第一图像以及对应的第二图像来生成对应预设位置的材料信息图，进而根据所有预设位置对应的多张材料信息图确定待测目标物对应的材质信息，本方案采用多个照明无人机来实现大场景的灯光框架的搭建，通过拍照无人机来对灯光框架下的大场景进行图像拍摄进而实现大场景的材质确定，解决了现有材质重建方法一般只针对小物体带来的大型建筑物不适用，限制了材质重建的应用范围，同时针对大场景搭建比大场景还大的灯光框架具有难度高和成本高的问题，降低了大场景目标物材质确定的难度以及成本。

在第一方面的可选实施方式中，所述获取所述拍照无人机在至少一个预设位置拍摄的至少一组场景图像，包括：控制所述无人机在每一预设位置对对应的待拍摄场景进行拍摄获得对应的一组场景图像，其中，所述待拍摄场景由排列形成预设形状的多个照明无人机以及所述待测目标物形成，所述预设形状是以所述拍照无人机为中心建立。

在第一方面的可选实施方式中，所述控制所述无人机在每一预设位置对对应的待拍摄场景进行拍摄获得对应的一组场景图像，包括：控制所述拍照无人机在每一预设位置通过第一预设角度对五种不同场景亮度下的待拍摄场景进行拍摄获得每一预设位置对应的五张第一图像；控制所述拍照无人机在每一预设位置通过第二预设角度对所述待拍摄场景进行拍摄获得所述五张第一图像对应的第二图像。