[发明专利]一种重载精密柔性吸附机械手

说明书

本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端安装固定板，所述固定板的上部一侧安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本发明整体设计合理，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。

技术领域

本发明涉及机械手夹持相关技术领域，具体为一种重载精密柔性吸附机械手。

背景技术

夹持机械手属于一种加工配套设备，在机械加工领域广泛采用夹持机械手，不仅可提高加工产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义，夹持机械手的广泛应用正在日益改善着人类的生产方式。

随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的机械化装备水平越来越高，以提高生产效率，代替工人完成繁重的劳动。传统的夹持机械手具有对夹持工件的质量、体积及形状等夹持条件的适应范围窄以及重载条件下精度无法保证的缺点，另外，在实际操作中无法保证工件表面是否会被夹持机械手夹持引起变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载精密柔性吸附机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端焊接安装固定板，所述固定板的上部一侧螺丝安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并焊接安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽焊接安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部开槽设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在所述底座上安装有加工区。

优选的，所述机械臂内设有腔体，且所述腔体与所述抽吸孔槽连通。

优选的，所述机械臂的外端面右侧开孔设有吸气孔，且所述吸气孔的内部与所述腔体连通，所述吸气孔的外部连接安装吸气装置。

优选的，所述底座由装配螺栓组装。

优选的，所述吸附板等距离分布安装在所述机械臂上，且至少安装四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先通过吸气孔接上吸气装置，然后操作人员启动电机，驱动螺纹杆带动移动板使得机械臂在固定板上通过前后两侧的滑动槽与滑块进行水平方向的移动，直至移动至工件的上方，启动吸气装置，使得机械臂底部的数个吸附板开始吸附并固定工件，避免了传统的夹持机械手对工件造成的变形损坏，接着通过电机使得机械臂带着吸附固定好的工件返回加工区的上方，通过气缸控制升降杆来调整工件与加工区间的加工距离。

本发明整体结构设计合理，实用性强，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能，保证了工件表面在夹持固定过程中产生变形，有助于提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本发明一种重载精密柔性吸附机械手整体结构示意图；

图2为本发明一种重载精密柔性吸附机械手运行时整体结构示意图；

图3为本发明一种重载精密柔性吸附机械手右侧视角结构示意图；

图4为本发明一种重载精密柔性吸附机械手图1中A处放大结构示意图。