[发明专利]一种自动化取样设备及水质监测方法在审
申请号: | 202010503247.0 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111829824A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 胡超能 | 申请(专利权)人: | 重庆普绿斯环保科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;G01N33/18;B64C35/00 |
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地址: | 400084 重庆市大渡*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 取样 设备 水质 监测 方法 | ||
本发明公开了一种自动化取样设备及水质监测方法,本发明的自动化取样设备,包括采样无人机,所述采样无人机包括采样装置、飞行控制系统、结构系统,所述飞行控制系统包括控制器、与控制器电路连接电子罗盘仪、与控制器信号连接的手持终端。本发明的自动化取样设备能够在从河流上游向下游漂浮过程中根据定位自动采样,这极大地降低的以往采样的劳动强度,同时提高了采样效率。另外通过本发明的水质监测方法可以极大地缩短取样时间并降低劳动强度。
技术领域
本发明涉及一种环保技术领域,尤其涉及一种自动化取样设备及水质监测方法。
背景技术
水是生命之源,人类在生活和生产活动中都离不开水,水质的优劣与人类健康密切。在靠近河流的地区,由于生活污水与工厂污水很多都排放到了河流中,因此造成河流的污染,一般地河流的污染状况基本上从河流上游至下游逐渐严重,为了治理河流污染,就需要分别对不同河段的水质进行采样,以往采样员都是沿着河岸走完整个河段,并在不同河段地点处采样,如果河段较长,则需要耗费较长的取样时间,且劳动强度很大。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的之一是提供一种自动化取样设备,该自动化取样设备解决了采用现有技术取样时耗费时间长、劳动强度大的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明的一种自动化取样设备,包括采样无人机,所述采样无人机包括采样装置、飞行控制系统、结构系统,所述飞行控制系统包括控制器、与控制器电路连接电子罗盘仪、与控制器信号连接的手持终端,所述结构系统包括机身、设置在机身四周的四个旋翼臂,所述旋翼臂的一端端部设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机,所述电机与控制器电路连接,所述旋翼臂另一端端部通过铰接轴与机身外壳链接,所述铰接轴的轴向横向设置,使得自然状态时所述旋翼臂的长度方向指向下方,螺旋桨的转轴轴向趋于水平;所述采样装置设置在机身下方,所述机身下方周围还设置有漂浮物;所述采样装置包括多个储液瓶、与储液瓶顶部连通的抽液管、设置在抽液管上面的蠕动泵;还包括液位传感器、定位系统,所述液位传感器、定位系统、蠕动泵分别与所述控制器电路连接。
进一步,所述漂浮物呈环形,当旋翼臂完全展开后所述结构系统在水平面上的最大尺度小于漂浮物的内径;当自然状态下所述旋翼臂的长度方向指向下方时,所述螺旋桨的最低点的高度大于漂浮物顶部的高度。
进一步,每个储液瓶上各设置有一根抽液管,所述抽液管具备多种长度。
进一步,所述液位传感器的探测头底端与漂浮物底端相互平齐。
本发明的目的之二是提供一种水质监测方法,通过该水质监测方法可以极大地缩短取样时间和降低劳动强度。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明的水质监测方法,包括以下步骤:
1)记录河流沿岸排污口的位置坐标,将上述位置坐标输入到自动化取样设备的手持终端中,并将河流的上下游位置也输入到手持终端中;
2)控制自动化取样设备降落在河流上游水面上,使自动化取样设备随水流向下游移动,可通过控制螺旋桨的转向来推动自动化取样设备在水面上的移动速度;
3)通过自动化取样设备自动采取河流上游的水样,然后每当自动化取样设备经过一个排污口位置坐标一段距离S后就自动取样一次,每取样一次更换一个储液瓶,直到所有水样取样完毕,回收自动化取样设备。
进一步,步骤3中所述距离S根据以下公式获得:S=V1L/v2,式中V1为当前水流的流速,L为当前位置处河流的水面宽度,V2为污染物在河流断面上的平均扩散速度。
本发明的有益效果:
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