[发明专利]一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置

权利要求书

1.一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)一表面固定连接有一组多级电推杆(2)；一组所述多级电推杆(2)顶端固定连接有调距框架(3)；

所述调距框架(3)内表面之间固定安装有第一丝杆传动组件(4)；所述第一丝杆传动组件(4)周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述第一丝杆传动组件(4)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有夹持组件(5)；两所述夹持组件(5)周侧面均与调距框架(3)滑动连接；

所述夹持组件(5)包括移动座(6)；所述移动座(6)表面与第一丝杆传动组件(4)连接；所述调距框架(3)内壁通过滑槽与移动座(6)滑动连接；所述移动座(6)一表面通过轴承转动连接有旋转夹台(7)；所述移动座(6)一表面固定连接有驱动电机(8)；所述驱动电机(8)输出轴的一端与旋转夹台(7)固定连接；所述旋转夹台(7)内表面之间卡接有升降台(9)；所述旋转夹台(7)两侧面均螺纹连接有与升降台(9)配合的定位锁紧件(10)；

所述升降台(9)内部固定安装有第二丝杆传动组件(11)；所述第二丝杆传动组件(11)周侧面连接有施压座(12)；所述施压座(12)周侧面通过滑槽与升降台(9)滑动连接；所述施压座(12)内表面之间转动连接有从动压轮(13)；

所述升降台(9)底部固定连接有限位底架(14)；所述限位底架(14)内表面之间转动连接有两主动压轮(15)；所述限位底架(14)表面且对应两主动压轮(15)的位置均固定连接有伺服电机(16)；两所述伺服电机(16)输出轴的一端分别与对应位置的主动压轮(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，两所述主动压轮(15)以从动压轮(13)中线所在平面为轴呈对称分布；所述主动压轮(15)位于从动压轮(13)下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，所述第一丝杆传动组件(4)和第二丝杆传动组件(11)均包括直线电机和传动螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，所述底座(1)底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向刹车脚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，两所述主动压轮(15)和从动压轮(13)周侧面均包括有橡胶摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，所述驱动电机(8)和两伺服电机(16)内部均固定安装有断电制动器。

7.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，所述升降台(9)与限位底架(14)连接处固定设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件辅助定位夹持装置，其特征在于，所述正向螺纹部和反向螺纹部螺距相同螺旋方向相反。