[发明专利]医学影像配准方法、系统和计算机可读介质

说明书

本申请提供了一种医学影像配准方法、系统和计算机可读介质，该方法包括以下步骤：获取第一影像和第二影像；提取所述第一影像和所述第二影像中的刚体器官；根据提取结果对所述刚体器官进行刚性配准；以及根据刚性配准结果进行目标对象的非刚性配准。该方法通过对医学影像先进行刚性配准再进行非刚性配准，大幅度地提高了目标对象的匹配准确度，从而提高了阅片时病灶进展评估的准确性；通过使用刚体器官来进行刚性配准，进一步地提高了目标对象的匹配准确度，从而进一步提高了阅片时病灶进展评估的准确性。

技术领域

本申请主要涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种医学影像配准方法、系统和计算机可读介质。

背景技术

当前的阅片过程中，在没有智能比对的场景下，阅片专家需要通过肉眼观察的方式将同一个受试者两次不同时间拍摄的基线（第一次拍摄）和访视（第二次拍摄）影像进行对比，在三维多层面的影像的两组影像之间反复切换，才能将病灶进行对位匹配。因为同一个受试者在两次的影像上由于受试者的拍摄姿势（比如躺的位置和角度）和受试者的状态（比如肠胃中饱腹和空腹差别）的差异，大大加大了专家识别病灶位置并进行两组影像匹配的难度，容易导致病灶匹配错误，从而严重影响了病灶进展评估的准确性。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种医学影像配准方法、系统和计算机可读介质，能够提高医学影像的匹配准确度，从而提高阅片时病灶进展评估的准确性。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种医学影像配准方法，包括以下步骤：获取第一影像和第二影像；提取第一影像和第二影像中的刚体器官；根据提取结果对刚体器官进行刚性配准；以及根据刚性配准结果进行目标对象的非刚性配准。

可选地，该方法还包括：根据非刚性配准结果得到第一影像和第二影像的差分减影影像。

可选地，提取第一影像和第二影像中的刚体器官的提取算法为：

其中（x，y，z）为第一影像和第二影像中的像素的坐标，T1为预设密度阈值。

可选地，提取第一影像和第二影像中的刚体器官还包括：使用影像三维低通滤波算法优化提取结果。

可选地，根据提取结果对刚体器官进行刚性配准包括：根据提取结果获取符合中心算子、标准中心算子和对旋转、缩放和平移不变算子；以及根据符合中心算子、标准中心算子和对旋转、缩放和平移不变算子以及预设损失函数对第一影像和第二影像中的刚体器官进行配对。

可选地，根据刚性配准结果进行目标对象的非刚性配准包括：根据刚性配准结果获取每个像素单位的运动函数；根据像素单位的运动函数确定匹配函数；根据像素单位的运动函数和空间纹理特征确定限制函数；根据匹配函数和限制函数对目标对象进行匹配。

可选地，第一影像和第二影像是相同模态或者不同模态的医学影像。

可选地，该方法还包括以下步骤中的一个或多个：根据差分减影影像测量目标对象的变化区域；以及将测量结果保存于相应表单中。

本申请还提供了一种医学影像配准系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。

本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

通过对医学影像先进行刚性配准再进行非刚性配准，大幅度地提高了目标对象的匹配准确度，从而提高了阅片时病灶进展评估的准确性；通过使用刚体器官来进行刚性配准，进一步地提高了目标对象的匹配准确度，从而进一步提高了阅片时病灶进展评估的准确性。

附图说明