[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取第一图像、第一图像的景深、第一图像的成像光路中存在的预设介质的介质参数、散射系数和无穷远处的大气光值；根据无穷远处的大气光值、景深、介质参数和散射系数确定第一光值；根据第一光值对第一图像进行处理，得到第二图像。这里，光源经粒子散射形成的大气光(即第一光值)的变化量随着景深的增大而减小，所以有效抑制了预设介质对第二图像的影响。

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

近年来，我国空气质量大幅下降，在雾霾天气情况下，由于大气中悬浮的随机介质(例如，水滴、颗粒)的散射作用，导致采集到的图像严重降质、图像模糊、色彩饱和度不足、图像对比度下降、图像中的信息量减少，细节丢失严重。这极大地限制和影响了视频或图像的正常采集，进而严重影响了户外视觉系统的许多环节，例如视频监控、目标识别、智能交通分析及自动/半自动驾驶等。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决空气中的随机介质对图像产生不良影响的问题。

第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取第一图像、第一图像的景深、第一图像的成像光路中存在的预设介质的介质参数、散射系数和无穷远处的大气光值；根据无穷远处的大气光值、景深、介质参数和散射系数确定第一光值；根据第一光值对第一图像进行处理，得到第二图像。

在一种可能的实现中，根据无穷远处的大气光值、景深、介质参数和散射系数确定第一光值，包括：根据介质参数和景深确定时间参数；根据散射系数和景深确定传输函数；根据时间参数、传输函数和无穷远处的大气光值，确定第一光值。

在一种可能的实现中，对第一图像进行像素提取处理，确定第三图像；根据传输函数、时间参数和无穷远处的大气光值确定第一影响值，第一影响值为大气光在第一图像在成像的过程中，对第一图像成像的影响值；根据述第一影响值对第三图像进行处理，确定第四图像。

在一种可能的实现中，对第一图像进行像素提取处理，确定第三图像，包括：提取第一图像中的多个单通道的分量像素值；根据多个单通道的分量像素值确定第三图像。

在一种可能的实现中，预设介质包括下述中的至少一项：雨、雾、霾和生物介质。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像处理装置，装置包括：获取模块，用于获取第一图像、第一图像的景深、第一图像的成像光路中存在的预设介质的介质参数、散射系数和无穷远处的大气光值；确定模块，用于根据无穷远处的大气光值、景深、介质参数和散射系数确定第一光值；处理模块，用于根据第一光值对第一图像进行处理，得到第二图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如本发明实施例提供的处理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的处理方法。

本发明实施例的图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，在构建大气散射物理模型时，通过根据无穷远处的大气光值、景深、介质参数和散射系数确定的第一光值对第一图像进行处理，得到第二图像，这里，光源经粒子散射形成的大气光(即第一光值)的变化量随着景深的增大而减小，所以有效抑制了预设介质对探测器接收到的第二图像的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；