[发明专利]一种塑料桶自动放盖机及放盖方法

说明书

本发明提供一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件、取盖部件、定位部件、压盖部件、塑料桶和流水线；所述流水线用于输送所述塑料桶，所述取盖部件、所述定位部件和所述压盖部件沿所述流水线的输送方向依次布置，所述储盖部件布置在所述流水线一侧位于所述取盖部件的取盖范围内。本发明提供的塑料桶自动放盖机取盖、定位、压扣全自动，生产效率高，工人劳动强度小。通过桶定位组件和盖定位组件实现塑料桶和塑料桶盖的定位，确保塑料桶盖能准确地卡扣在塑料桶上。通过4只真空吸盘吸取塑料通过盖，确保了吸附的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种塑料桶自动放盖机，属于家装防水涂料装桶生产领域。

背景技术

在防水涂料领域，塑料桶被广泛用于盛装水剂料包和粉剂料包，以便水剂料包和粉剂料包的运输、储存，防水涂料企业在生产过程中，在将水剂料包和粉剂料包装入塑料桶后，都需要将塑料的盖子盖上并扣紧，因此企业都是依靠人工进行塑料桶盖的扣紧，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题和不足，提供一种塑料桶自动放盖机及放盖方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件、取盖部件、定位部件、压盖部件、塑料桶和流水线；所述储盖部件包括塑料桶盖和放置所述塑料桶盖的支架；所述的取盖部件包括真空吸盘、旋转臂、取盖气缸、立柱组件，所述立柱组件的顶端可转动地安装有所述旋转臂，所述旋转臂的末端竖直安装有所述取盖气缸，所述取盖气缸的活塞杆末端安装有所述真空吸盘；所述的定位部件包括一号气缸、盖定位组件、桶定位组件、顶板和立柱，四根所述立柱平行设置在所述顶板的下方构成了所述定位部件的支撑框架，所述一号气缸安装在所述顶板上，所述一号气缸的活塞杆穿过所述顶板，所述盖定位组件包括一号手爪、一号安装板、一号直线轴承、电磁吸盘、动导轨和静导轨，两根所述静导轨分别安装在所述一号安装板一侧的两端，所述电磁吸盘安装在两根所述静导轨之间的所述一号安装板的中间位置，每根所述静导轨上滑动安装有一根所述动导轨，每根所述动导轨上固定安装有一只所述一号手爪，两根所述动导轨之间连接有弹簧，所述一号安装板的四个角位置各安装有一个所述一号直线轴承，当所述电磁吸盘上电时，由于电磁力的作用，所述动导轨向中心移动，从而带动两只所述一号手爪向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖的定位，当所述电磁吸盘失电时，由于弹簧力的作用，所述动导轨向两边移动，从而带动两只所述一号手爪向两边移动，松开对所述塑料桶盖的定位夹紧，所述桶定位组件包括二号安装支架、二号气缸、连接杆和二号手爪，所述二号安装支架包括后板、安装在所述后板前部的双臂和安装在所述双臂末端的回转小轴，所述二号气缸安装在所述后板上，所述二号气缸的活塞杆穿过所述后板，其末端连接有所述连接杆，所述二号手爪的一端设有长条形孔，中部设有定位孔，另一端设有与所述塑料桶相配夹持部，两只所述二号手爪通过所述定位孔以及所述回转小轴对称铰接在所述二号安装支架的双臂前端，两只所述二号手爪均通过所述长条形孔与所述连接杆铰接连接，所述二号气缸活塞杆的伸缩可带动两只所述二号手爪向两边分离或向中心靠拢从而对所述塑料桶松开和夹紧，所述盖定位组件通过所述一号直线轴承可移动地安装在四根所述立柱上，所述桶定位组件通过后板与所述盖定位组件相固连，所述一号气缸的活塞杆末端与所述盖定位组件的所述一号安装板相连接，所述一号气缸活塞杆的伸缩可带动所述盖定位组件和所述桶定位组件上下移动；所述的压盖部件包括导向杆、三号气缸、三号安装板、横梁、压板和三号立柱，两只所述三号立柱和所述横梁构成了所述压盖部件的门型框架，所述三号安装板固定在所述横梁上，所述三号气缸安装在所述三号安装板上，所述三号气缸活塞杆穿过所述三号安装板中间的通孔，所述三号气缸的活塞杆末端与所述压板相连接，所述压板固连着两根所述导向杆，所述导向杆通过直线轴承贯穿安装在所述三号安装板上，所述三号气缸活塞杆的伸缩能带动所述压板上下移动；所述流水线用于输送所述塑料桶，所述取盖部件、所述定位部件和所述压盖部件沿所述流水线的输送方向依次布置，所述储盖部件布置在所述流水线一侧位于所述取盖部件的取盖范围内。