[发明专利]一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法

说明书

本发明提供一种塑料桶堆垛机器，包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，支撑框架的顶部平行设有双臂，支撑框架的双臂顶面安装有导轨，水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动；垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面，垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，垂直移动部件装有垂直驱动板，垂直驱动板可沿滑槽移动；执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，执行件安装支架与垂直驱动板连接；流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。本发明提供的塑料桶堆垛机器通过调整手爪间距，可以适用于不同大小塑料桶的堆码，一次堆码两只塑料桶或三只塑料桶，堆码效率大大提高。

技术领域

本发明涉及一种堆垛物体堆垛机器，特别是一种用于圆柱形物体的堆垛机器。

背景技术

在防水涂料领域，塑料桶被广泛用于盛装水剂料包和粉剂料包，以便水剂料包和粉剂料包的运输、储存，防水涂料企业在生产过程中，都需要将盛装水剂料包和粉剂料包的塑料桶按照一定的规则堆码在一起，然后用薄膜将堆垛在一起的塑料桶进行缠绕，再进行装箱。

目前市场上的堆垛设备为了实现物体的紧密堆垛，都是采用吸盘吸附被堆垛物体的顶面，由于塑料桶的顶面为塑料桶盖，因此在塑料桶的堆垛过程中，目前常见的堆垛设备均不能胜任，导致企业只能通过人工堆码塑料桶，工人劳动强度大，生产效率低。

专利号为201820252674.4的金属桶自动堆垛设备公开的技术方案，利用三个抱桶夹块夹持金属桶，然后进行堆垛，该技术方案存在以下技术问题：1、一次只能堆垛一只金属桶，堆垛效率低；2、只能对同一规格的金属桶进行堆垛，设备的应用范围窄；3、三个抱桶夹块夹持金属桶，由于抱桶夹块的干涉，堆垛的金属桶之间必须留有足够大的间隙，否则抱桶夹无法抽出，因此导致堆垛的金属桶之间的间隙大，堆垛松散。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术方法的不足，本发明提供了一种塑料桶堆垛机器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种塑料桶堆垛机器，包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，所述支撑框架的顶部平行设有双臂，所述支撑框架的双臂顶面安装有导轨，所述水平移动部件横跨在两条所述导轨上并可沿所述导轨移动；所述垂直移动部件的顶部固定安装在所述水平移动部件的底面，所述垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，所述垂直移动部件装有垂直驱动板，所述垂直驱动板可沿所述滑槽移动；所述执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，所述执行件安装支架与所述垂直驱动板连接，所述手爪组件包括若干个手爪，所述手爪之间的间距等于所述塑料桶的桶径但小于所述塑料桶顶部凸缘的直径，所述手爪组件可移动地安装在所述执行件安装架中，所述执行件安装架与所述手抓组件之间设有所述气缸；所述流水线部件包括用于输送所述塑料桶的滚筒流水线、塑料桶位置纠偏机构和塑料桶纵向定位机构，所述塑料桶位置纠偏机构包括导向板、调节杆和调节杆支座，两块所述导向板对称地安置于所述滚筒流水线的滚筒上，两块所述导向板的前段布置成V字型，所述两块导向板的中段和后段相平行，其间距等于所述塑料桶底部的桶径，所述调节杆支座固定安装在所述滚筒流水线的两侧，所述调节杆一端贯穿安装在所述调节杆支座的通孔中，另一端与所述导向板相连接，所述塑料桶纵向定位机构包括摆动气缸、档杆和固定挡板，所述摆动气缸固定安装在所述滚筒流水线的一侧，所述摆动气缸的回转输出轴与所述档杆的一端相连，所述档杆垂直于所述滚筒流水线的输送方向设置，所述导向板位于所述档杆的位置设有小槽，所述固定挡板安装在所述导向板的末端；所述流水线部件设置在所述支撑框架的所述双臂内侧下方。

进一步，所述支撑框架的双臂顶面的所述导轨的两端安装有缓冲挡块。