[发明专利]电芯叠片方法及装置有效
申请号: | 202010504204.4 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111755756B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/0583 | 分类号: | H01M10/0583;H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯叠片 方法 装置 | ||
本发明涉及一种电芯叠片方法及装置,在叠放机构执行叠片动作之前,叠片台可反向移动一段距离,由初始位置来到第一位置,直至转运传送带表面的叠片单元与承载面预设的叠片位置对齐。叠放机构将叠片单元从转运传送带的表面分离并将分离后的叠片单元向承载面抵压。同时,叠片台向初始位置移动。通过对叠片台速度进行控制,可使复合料带与叠片台在进给方向上保持相对静止,以使复合料带保持稳定的张紧力。这样,叠放机构执行叠片动作的过程中能保证复合料带一直处于匀速进给状态。重复上述过程中,便可实现多个叠片单元相堆叠。因此,上述电芯叠片方法及装置在叠片时不需要停机,叠片过程中可持续进行,从而可提升电芯的生产效率。
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域,特别涉及一种电芯叠片方法及装置。
背景技术
电芯是电池的核心部件,锂电池的电芯由多层极片及极片间的隔膜堆叠成型。常见的叠片工艺是通过将裁切成片状的隔膜与正、负极极片交替层叠,最终得到电芯。叠片时,一般采用机械手依次夹取极片及隔膜。但是,由于机械手夹取极片及隔膜并进行堆叠的动作是断续的,故导致电芯的生产效率不高。
发明内容
基于此,有必要针对现有叠片工艺的生产效率不高的问题,提供一种能够提升电芯生产效率的电芯叠片方法及装置。
一种电芯叠片方法,包括以下步骤:
提供或制备复合料带,所述复合料带包括隔膜及沿所述隔膜的延伸方向间隔设置的多个叠片单元;
吸取所述复合料带的上表面并带动所述复合料带沿预设的进给方向以预设速度匀速进给;
将沿所述进给方向匀速进给的待叠片单元向移动至第一位置的叠片台堆叠;
所述待叠片单元及所述叠片台共同向初始位置移动,且所述待叠片单元及所述叠片台在所述进给方向上的速度等于所述预设速度;
当所述待叠片单元及所述叠片台处于所述初始位置时,所述待叠片单元的下表面堆叠于所述叠片台上。
在其中一个实施例中,还包括步骤:在所述叠片台上连续堆叠多个所述叠片单元,并使相邻两个叠片单元之间夹持所述隔膜,以得到电芯。
在其中一个实施例中,所述叠片台至少为两个并沿所述进给方向间隔设置,每个所述叠片台分别具有所述第一位置及所述初始位置;所述方法还包括:当其中一个所述叠片台上的所述叠片单元达到预设数量时,切断所述复合料带,并将后续的所述叠片单元向另一个所述叠片台抵压。
在其中一个实施例中,将沿所述进给方向匀速进给的待叠片单元向移动至第一位置的叠片台堆叠的步骤包括:使位于所述第一位置的所述叠片台在与所述进给方向垂直的方向上由初始高度升至第一高度,并将所述待叠片单元抵压于位于所述第一高度的所述叠片台;或者,
将所述待叠片单元向位于初始高度的所述叠片台抵压的同时,所述待叠片单元随所述叠片台沿所述进给方向以所述预设速度朝所述初始位置匀速运动。
在其中一个实施例中,将沿所述进给方向匀速进给的待叠片单元向移动至第一位置的叠片台堆叠的步骤包括:夹取所述待叠片单元远离所述复合料带的进料端的一端并向所述叠片台抵压;
当所述待叠片单元及所述叠片台移动至所述初始位置,所述待叠片单元的下表面堆叠于所述叠片台上时,将所述待叠片单元靠近所述复合料带的进料端的一端压紧于所述叠片台。
上述电芯叠片方法,叠片单元进给至第一位置时,可刚好与第一位置的叠片台上预设的叠片位置对齐,将叠片单元向下抵压可将叠片单元转移至叠片台。抵压过程中,并不会影响复合料带按照进给方向匀速进给。而且,由于复合料带与向初始位置移动的叠片台在进给方向上速度相同。因此,复合料带与叠片台在进给方向上保持相对静止。这样,叠片过程中对复合料带的横向拉力较小,从而使复合料带保持稳定的张紧力。因此,上述电芯叠片方法可实现连续的叠片操作,从而可提升电芯的生产效率。
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