[发明专利]上箱系统剪带抽带平台

说明书

本发明涉及一种上箱系统剪带抽带平台，包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节对中机构，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上各设置有两个薄型气缸，设置在左支撑板上的薄型气缸的出轴端穿过左支撑板与第一夹板相连，设置在右支撑板上的薄型气缸的出轴端穿过右支撑板与第二夹板相连，所述的剪带机构安装在右支撑板上，所述的夹带机构安装在左支撑板上，所述的左支撑板和所述的右支撑板相对的一面上各安装有两个纸箱托板。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，具体的涉及一种上箱系统剪带抽带平台。

背景技术

目前客户现场针对开箱机(卧式开箱机)上纸箱都是人工操作，把托盘上的纸箱一扎一扎搬运至开箱机，一台开箱机对应一个工人上料，劳动强度大，效率低。利用机器人实现对开箱机自动上箱可大大提高效率，节约人工，基本流程是利用机器人抓手抓取托盘上码垛好的纸箱，通过特殊结构去除纸箱上的扎带，最后输送至开箱机。而国外有运用机器人配合夹具上纸箱的案例，有些是不含扎带，随机抓取一叠，有些通过抓手上的剪刀机构剪断扎带，没有对断扎带收集处理，且效率不高。

发明内容

本发明可以通过丝杠调节对中机构调节左支撑板与右支撑板的间距，从而调节四个纸箱托板的位置，从而用于对多钟规格纸箱的剪带抽带工作，起到了增加其实用性能的作用，而提供一种上箱系统剪带抽带平台。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种上箱系统剪带抽带平台，其特征在于：包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节对中机构，所述的左支撑板和右支撑板都呈U型，所述的平台框架左右两端的顶部各设置有两条相互平行的轨道，所述的左支撑板和右支撑板各通过一个滑座分别连接在平台框架左右两端的轨道上，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上各设置有两个薄型气缸，设置在左支撑板上的薄型气缸的出轴端穿过左支撑板与第一夹板相连，设置在右支撑板上的薄型气缸的出轴端穿过右支撑板与第二夹板相连，所述的剪带机构安装在右支撑板上，所述的夹带机构安装在左支撑板上，所述的纸箱托板设置有四个，所述的纸箱托板呈L型，所述的左支撑板和所述的右支撑板相对的一面上各安装有两个纸箱托板。

进一步：所述的丝杠调节对中机构包括丝杠、活灵和旋钮，所述的丝杠水平转动连接在平台框架的上方并且其的两端分别穿过左支撑板和右支撑板，穿过左支撑板和右支撑板的丝杠的两端通过安装座连接在平台框架的顶部，所述的丝杠通过轴承与安装座转动连接，所述的左支撑板通过第一连接座连接在丝杠上，所述的右支撑板通过第二连接座连接在丝杠上，所述的第一连接座和第二连接座分别通过活灵与丝杠相连，丝杠的一端穿过安装座与旋钮相连。

又进一步：所述的左支撑板上安装有两条第一滑轨，所述的夹带机构包括气动虎钳、第一伸缩气缸和第一固定座，两条第一滑轨上各连接有一个第一固定座，所述的第一固定座通过第一滑块气缸滑动连接在第一滑轨上，所述的气动虎钳与第一伸缩气缸相连，所述的第一伸缩气缸固定在第一固定座上，所述的气动虎钳通过第一伸缩气缸从左支撑板上端的两侧之间伸出。

又进一步：所述的剪带机构包括刀片、第二伸缩气缸和第二固定座，所述的右支撑板上固定有一条第二滑轨，所述的第二滑轨上连接有第二固定座，所述的第二固定座通过第二滑块气缸滑动连接在第二滑轨上，所述的刀片与第二伸缩气缸相连，所述的第二伸缩气缸固定在第二固定座上，所述的刀片通过第二伸缩气缸从右支撑板上端的两侧之间伸出。

又进一步：所述的第一夹板正对于第二夹板的一侧开设有两个凹槽，两个凹槽呈上下平行排布，所述的第二夹板正对于第一夹板的一侧设置有两个凸条，两个凸条也呈上下平行排布。