[发明专利]一种聚氨酯夹芯板自动堆垛机构

说明书

本发明公开了一种聚氨酯夹芯板自动堆垛机构，包括门式桥架、位移框架和吸盘组件，所述的门式桥架上设有水平轨道；所述的位移框架安装于门式桥架上并通过水平轨道实现水平位移，位移框架呈方形，位移框架内部连接有两副对称的提升单元，所述的提升单元位于位于框架的侧框与门式桥架之间，提升单元包括安装板、气动推杆和两个限位导柱，安装板上开设有推杆孔和两个导柱限位孔，所述的限位导柱穿设于导柱限位孔内并与吸盘组件相连接，气动推杆的缸体安装于推杆孔的上方，气动推杆的导杆穿过推杆孔与吸盘组件相连接。本发明中采用受力均匀的吸盘方式抓取夹芯板，对夹芯板表面的伤害较小，不会产生损伤；对夹芯板的轻拿、轻走和轻放。

技术领域

本发明具体涉及一种聚氨酯夹芯板自动堆垛机构。

背景技术

现有的板材的码垛设备种类很多，有的实现了板材的切割和码垛一体化，有的采用码垛机器人进行抓取码垛。切割码垛装置不实现产品的对齐，只是将产品输送线同一地方，高处落下，容易损伤产品的表面，抓取码垛机器人虽然可以控制产品的掉落的高度，但抓取时也容易损伤聚氨酯夹芯板的表面。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种聚氨酯夹芯板自动堆垛机构，包括门式桥架、位移框架和吸盘组件，所述的门式桥架上设有水平轨道；所述的位移框架安装于门式桥架上并通过水平轨道实现水平位移，位移框架呈方形，位移框架内部连接有两副对称的提升单元，所述的提升单元位于位于框架的侧框与门式桥架之间，提升单元包括安装板、气动推杆和两个限位导柱，所述的安装板横架于位移框架的底框上，安装板上开设有推杆孔和两个导柱限位孔，所述的限位导柱穿设于导柱限位孔内并与吸盘组件相连接，气动推杆的缸体安装于推杆孔的上方，气动推杆的导杆穿过推杆孔与吸盘组件相连接，所述的吸盘组件包括纵置吸盘安装架和若干横置吸盘安装架，所述的横置吸盘安装架均呈十字交叉状安装于纵置吸盘安装架的下端，每一横置吸盘安装架的下端均连接有若干吸盘连杆，所述吸盘连杆的下端均连接有吸盘，吸盘连杆上均套设有缓冲弹簧。

进一步地，所述的纵置吸盘安装架上连接有若干朝向下方的气动伸缩杆。在卸下夹芯板时可以提供一定的推力，避免因吸盘粘滞而无法卸除夹芯板。

更进一步地，所述的吸盘均为气动吸盘。

更进一步地，所述的吸盘连杆共有三个，其中一个设置于横置吸盘安装架的中部，另两个分别设置于横置吸盘安装架的两端。

更进一步地，所述位移框架的中部安装有中部气动推杆。

更进一步地，所述中部气动推杆设有主导杆，所述的主导杆和气动推杆的导杆均连接于纵置吸盘安装架上。

有益效果：本发明中采用受力均匀的吸盘方式抓取夹芯板，对夹芯板表面的伤害较小，不会产生损伤；通过门式桥架和位移框架可以实现对夹芯板的轻拿、轻走和轻放，避免堆垛时从高处直接放下夹芯板造成的损伤。

附图说明

图1是一种聚氨酯夹芯板自动堆垛机构的立体示意图；

图中：1、门式桥架，2、位移框架，3、水平轨道，4、安装板，5、气动推杆，6、限位导柱，7、纵置吸盘安装架，8、横置吸盘安装架，9、吸盘连杆，10、吸盘，11、缓冲弹簧，12、气动伸缩杆，13、中部气动推杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。