[发明专利]一种用于车架生产柔性平台的标准化系统

权利要求书

1.一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制，其特征在于：

所述信息录入模块包括，

车架信息录入单元，用于录入车架尺寸信息及录入车架标准影像形成车架信息编码，并发送至控制模块中；

夹具信息录入单元，用于录入夹具信息及使用方法形成夹具信息编码，并发送至控制模块中；

气缸信息录入单元，用于录入气缸信息及使用方法形成气缸信息编码，并发送至控制模块中；

电磁阀信息录入单元，用于录入电磁阀信息及使用方法形成电磁阀信息编码，并发送至控制模块中；

机械臂信息录入单元，用于录入机械臂信息及使用方法形成机械臂信息编码，并发送至控制模块中；

所述处理程序编程模块，用于录入车架的处理程序，形成处理程序编码，并发送至控制模块中；所述处理程序包含焊接、涂胶、涂装、冲压、搬运；

所述影像辨识模块包括，

拍摄单元，用于拍摄车架多角度图像；

智能辨识单元，根据拍摄单元拍摄出的车架图像智能识别输出该车架的车架信息编码；

所述控制模块包括，

存储单元，用于接收并储存车架信息编码、夹具信息编码、气缸信息编码、电磁阀信息编码、机械臂信息编码和处理程序编码；

处理单元，电性连接存储单元，通过接受智能辨识单元给出的车架信息编码结合需要的处理方法，智能调用对应的夹具信息编码、气缸信息编码、电磁阀信息编码、机械臂信息编码和处理程序编码，形成车架处理程序；

工位参数生成设置模块，根据处理单元给出的车架处理程序形成用于车架生产的工位参数，支持人工修改工位参数，并对实时工位信息进行监控；

输送模块，负载待处理车架，根据处理单元给出的车架处理程序依序将该车架运输至各个工位。

2.根据权利要求1所述的用于车架生产柔性平台的标准化系统，其特征在于：所述控制模块电性连接有监控报警模块，所述监控报警模块包括：

监控单元，用于对机器人运行状态进行实时监控；

机器人保护单元，所述机器人保护单元包括伺服防碰、控制箱内温度监视、电源监视、干涉领域检查。

3.根据权利要求1所述的用于车架生产柔性平台的标准化系统，其特征在于：还包括异常诊断停止模块，当控制模块或机械臂出现异常时，进行自动诊断，提供故障信息，保障系统安全；焊接异常、用户操作异常情况下进行诊断并采取停机保护措施。

4.根据权利要求1所述的用于车架生产柔性平台的标准化系统，其特征在于：所述机械臂模块，包括焊接机械臂、涂胶机械臂、涂装机械臂、冲压机械臂、搬运机械臂。