[发明专利]自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法，其特征在于，包括：

为仿真测试系统包括的多个仿真测试主机配置场景数据；

为各所述仿真测试主机配置策略控制模块的配置数据，各所述仿真测试主机的所述策略控制模块不同；

控制各所述仿真测试主机对各自的所述策略控制模块进行仿真测试，所述仿真测试用于测试各所述策略控制模块在各个仿真测试主机配置的场景数据对应的场景下的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为多个仿真测试主机构成的仿真测试系统配置场景数据，包括：

在公共数据空间中写入所述场景数据，以供所述仿真测试系统中各所述仿真测试主机获取所述场景数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为各所述仿真测试主机配置策略控制模块的配置数据，包括：

在各所述仿真测试主机对应的私有数据空间中写入所述策略控制模块的配置数据，以供对应的所述仿真测试主机获取所述策略控制模块的配置数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制各所述仿真测试主机对各自的所述策略控制模块进行仿真测试，包括：

在预设位置写入仿真测试的启动标识信息，以供各所述仿真测试主机检测到所述启动标识信息时，启动采用各自的所述策略控制模块进行仿真测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制各所述仿真测试主机对各自的所述策略控制模块进行仿真测试之后，所述方法还包括：

获取各所述仿真测试主机测得的所述性能参数；

并基于各所述仿真测试主机测得的所述性能参数，为各所述仿真测试主机测试的所述策略控制模块进行性能打分。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述仿真测试系统基于共享内存网络来实现。

7.一种自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法，其特征在于，包括：

从当前的仿真测试主机所属的仿真测试系统中获取仿真测试的场景数据和要测试的策略控制模块的配置数据；

对所述策略控制模块，在所述场景数据对应的场景下的性能进行仿真测试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述仿真测试系统包括仿真测试控制设备和多个仿真测试主机；

从当前的仿真测试主机所属的仿真测试系统中获取仿真测试的场景数据和要测试的策略控制模块的配置数据，包括：

从所述仿真测试控制设备或者前相邻的仿真测试主机中获取传递数据，所述传递数据中包括所述场景数据、多个策略控制模块的配置数据以及各所述策略控制模块的配置数据在所述仿真测试控制设备中的私有数据空间的标识；

从所述传递数据中获取所述场景数据；

基于预先建立的仿真测试主机的标识与私有数据空间的标识的对应关系，从所述传递数据中，获取与所述当前的仿真测试主机对应的所述私有数据空间中的所述策略控制模块的配置数据以及所述私有数据空间的标识，并保存。

9.根据权利要求7-8任一所述的方法，其特征在于，从当前的仿真测试主机所属的仿真测试系统中获取仿真测试的场景数据和要测试的策略控制模块的配置数据；所述仿真测试系统包括仿真测试控制设备和多个仿真测试主机之后，对所述策略控制模块，在所述场景数据对应的场景下的性能进行仿真测试之前，所述方法包括：

检测并确定获取到启动标识信息。

10.根据权利要求7-8任一所述的方法，其特征在于，对所述策略控制模块，在所述场景数据对应的场景下的性能进行仿真测试之后，所述方法还包括：

获取采用所述策略控制模块的汽车，在所述场景数据对应的场景下的性能参数；

并向所述仿真测试控制设备返回所述性能参数。