[发明专利]一种用于伺服电机生产的弹弓上料装置和方法

说明书

本发明涉及伺服电机生产技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机生产的弹弓上料装置及上料方法，该装置包括第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构；第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构位于磁瓦上料装配装置的前后两侧；第一弹弓上料机构包括弹弓上料振动器、弹弓上料限位组件、弹弓顶升组件和弹弓输送组件；弹弓上料限位组件位于弹弓上料振动器上方，弹弓上料限位组件用于对弹弓的顶部进行限位；弹弓顶升组件用于将弹弓顶升至弹弓输送组件内，弹弓输送组件用于将弹弓输送至磁瓦上料装配装置处。本专利的优点是弹弓上料效率，弹弓装配质量和效率，提升整体伺服电机的装配效率。

技术领域

本发明涉及伺服电机生产技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机生产的弹弓上料装置及上料方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机包括外壳及其内的轴承、两块磁瓦和两个弹弓，且两个弹弓位于两块磁瓦之间。在伺服电机生产过程中，先将外壳输送进料，再将轴承输送进料并安装至外壳顶部的轴孔内，然后将两块磁瓦分别输送至外壳下方的左右两侧，并将两个弹弓输送至两块磁瓦的前后两侧，通过两块磁瓦将两个弹弓挤压，最后将两块磁瓦和两个弹弓一并顶入至外壳内完成装配。

在伺服电机生产过程中存在以下几点问题：（一）在外壳输送进料过程中，仅仅通过外壳震动盘进行输送，这样导致外壳在输送过程中不便于定位和控制，并且在轴承装配处只是用限位杆将外壳抵住，这样容易造成装配时外壳松动，从而会使在轴承装配过程中造成定位不精准；（二）在轴承上料过程中，现有的装置通过机械手将轴承抓取上料，通过机械手的方式造成轴承定位精度不够高，经常出现轴承偏离指定位置的情况，并且由于轴承较小，对机械手的抓取精度要求太高，也经常会出现轴承夹取不牢的现象，从而导致在轴承上料过程中经常出现停顿警报；（三）在轴承装配过程中，现有的装置直接通过将轴承放置在顶杆上，通过顶杆上升将轴承顶入外壳内，由于直接将轴承放置在顶杆上，轴承在装配过程中没有进行很好地进行定位，从而会出现轴承无法完全对准外壳轴孔，进而由于定位较差导致轴承装配精度不足，最终导致轴承装歪从而影响轴承装配质量；（四）在磁瓦上料过程中，现有的上料装置大都都是通过机械手逐个将磁瓦由水平状转变为竖直状，通过机械手成本较高，逐个转变所需要的加工时间增加，并且需要机械手反复频繁动作，降低机械手使用寿命；（五）在装配完成后进行充磁过程中，都是将加工好的零件全部下料，搬运至充磁处进行统一充磁，这样会使整个充磁效率大大较低，并且通过来回输送也更容易使零件损坏和丢失，不仅影响成本，还大大影响整个生产进度。

尤其在弹弓上料过程中，无法很好的逐个将弹弓输送定位至两块磁瓦之间，经常会出现弹弓在输送途中掉落，以及弹弓无法良好的卡入两块磁瓦之间，经常出现在卡入过程中弹弓弹飞的现象；在磁瓦和弹弓装配过程中，目前都是将两者分开装配，这样会导致弹弓很难插入至两块磁瓦之间，甚至会造成弹弓无法插入，并且在装配过程中，容易使磁瓦偏离原来位置，从而导致装配精度低，进而导致无法很好将左右两块磁瓦进行定位。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有伺服电机弹弓上料效率差的问题，提供一种用于伺服电机生产的弹弓上料装置，该装置通过第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构便于将两块弹弓同时输送上料，通过弹弓上料限位组件便于对弹弓进行限位，同时通过弹弓输送组件提升弹弓输送效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于伺服电机生产的弹弓上料装置，该装置包括第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构；第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构位于磁瓦上料装配装置的前后两侧；第一弹弓上料机构包括弹弓上料振动器、弹弓上料限位组件、弹弓顶升组件和弹弓输送组件；弹弓上料限位组件位于弹弓上料振动器上方，弹弓上料限位组件用于对弹弓的顶部进行限位；弹弓顶升组件用于将弹弓顶升至弹弓输送组件内，弹弓输送组件用于将弹弓输送至磁瓦上料装配装置处。

作为优选，第一弹弓上料机构和第二弹弓上料机构结构相同且对称设置。