[发明专利]平衡下落机构和重力仪

权利要求书

1.一种平衡下落机构，其特征在于，包括：

壳体(100)，包围形成容纳腔(110)，所述容纳腔(110)具有竖直的中心对称轴(120)；

第一转动机构(210)和第二转动机构(220)，设置于所述容纳腔(110)内，并关于所述中心对称轴(120)对称设置于所述中心对称轴(120)的两侧；

第一平衡件(310)和第二平衡件(320)，设置于所述容纳腔(110)内，分别与所述第一转动机构(210)和所述第二转动机构(220)传动连接，并对称设置于所述中心对称轴(120)的两侧；

承载件(330)，用于放置待测质量件(340)，所述承载件(330)设置于所述中心对称轴(120)，并与所述第一转动机构(210)和所述第二转动机构(220)传动连接；

所述第一转动机构(210)和所述第二转动机构(220)用于驱动所述承载件(330)与所述第一平衡件(310)和所述第二平衡件(320)以相同的速率在竖直方向朝相反的方向运动；

驱动装置(400)，设置于所述壳体(100)；

调节件(430)，与所述驱动装置(400)传动连接，所述驱动装置(400)用于驱动所述调节件(430)在竖直方向运动，以使所述待测质量件(340)在所述容纳腔(110)中作自由落体运动时使所述平衡下落机构整体质心保持不变。

2.如权利要求1所述的平衡下落机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括：

凸轮(410)，竖直转动设置于所述壳体(100)的顶部；

滑轨(420)，竖直设置于所述壳体(100)的顶部，所述调节件(430)滑动设置于所述滑轨(420)，并与所述凸轮(410)抵接，所述凸轮(410)转动时驱动所述调节件(430)沿着所述滑轨(420)在竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的平衡下落机构，其特征在于，所述凸轮(410)根据所述待测质量件(340)的质量、所述调节件(430)的质量、所述承载件(330)的位移和所述待测质量件(340)的位移，确定所述调节件(430)在竖直方向的位移。

4.如权利要求2所述的平衡下落机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括底座(450)和支撑板(440)，沿着竖直方向间隔设置于所述壳体(100)的顶部，所述滑轨(420)设置于所述底座(450)和所述支撑板(440)之间。

5.如权利要求4所述的平衡下落机构，其特征在于，所述支撑板(440)设置有开孔(442)，用于通过所述调节件(430)。

6.如权利要求4所述的平衡下落机构，其特征在于，所述驱动装置(400)还包括支撑座(460)，设置于所述底座(450)，所述凸轮(410)转动设置于所述支撑座(460)。

7.如权利要求1所述的平衡下落机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括丝杆(470)，所述丝杆(470)竖直转动设置于所述壳体(100)的顶部，所述调节件(430)为螺母，所述螺母与所述丝杆(470)螺纹配合，所述丝杆(470)转动时驱动所述螺母在竖直方向运动。

8.如权利要求1所述的平衡下落机构，其特征在于，还包括两个单侧齿条(510)和一个双侧齿条(520)，所述第一转动机构(210)和所述第二转动机构(220)均为齿轮，所述第一平衡件(310)和第二平衡件(320)分别通过一个所述单侧齿条(510)与一个所述齿轮传动连接，所述承载件(330)通过所述双侧齿条(520)与两个所述齿轮传动连接。