[发明专利]驱动装置及自动化设备

说明书

本发明公开了一种驱动装置及自动化设备，包括：驱动单元，所述驱动单元包括转轴；气滑环，所述气滑环包括定子和转子，所述转子包覆在所述转轴的周向面上，所述转子相对所述转轴固定，所述定子与所述转子转动连接，所述定子上设置有第一进气孔，所述转子上设置有第一出气孔，所述第一进气孔与所述第一出气孔连通。本发明的气滑环的转子直接包覆在转轴的周向面上，目标转轴固定在转子上，转轴与目标转轴之间，省去了联轴器，且因转子包覆在转轴的周向面上，转子的长度对传递转动运动的轴的长度的增加贡献很小，目标转轴在旋转时不容易振动。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及带气滑环结构的驱动装置及自动化设备。

背景技术

现有设备中，通常需要一个驱动单元，来提供旋转运动；与此同时，为了防止气管缠绕，会设置一个气滑环。此时，驱动单元的转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，在将目标装置设置在转子上。这使得传递转动运动的轴过长，目标装置的重心偏离旋转轴心时，目标装置容易振动，在安装空间受限、负载重量受限或转子转动惯量受限等场合，现有的电机与气滑环的连接结构不能满足需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动装置，能够缩短传递转动运动的轴的长度。

本发明还提出一种自动化设备。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种驱动装置，包括：驱动单元，所述驱动单元包括转轴；气滑环，所述气滑环包括定子和转子，所述转子包覆在所述转轴的周向面上，所述转子相对所述转轴固定，所述定子与所述转子转动连接，所述定子上设置有第一进气孔，所述转子上设置有第一出气孔，所述第一进气孔与所述第一出气孔连通。

本发明实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：常规结构中，转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，目标转轴设置在转子上，也即传递转动运动的轴的长度，需算上联轴器的长度和转子的长度；本实施例的气滑环的转子直接包覆在转轴的周向面上，目标转轴固定在转子上，转轴与目标转轴之间，省去了联轴器，且因转子包覆在转轴的周向面上，转子的长度对传递转动运动的轴的长度的增加贡献很小，目标装置在旋转时不容易振动。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述转轴与所述转子一体设置。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述转子沿轴向开有安装孔，所述转轴置于所述安装孔中。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述转子通过第一紧定螺钉锁紧在所述转轴上。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述转子和所述转轴通过键连接。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述转子的外周向面上设置有第一环形槽，所述第一出气孔沿所述转子的轴向设置，所述第一进气孔和所述第一出气孔均与所述第一环形槽连通。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述定子和所述转子之间还设置有密封圈，所述密封圈设置有两个，两个所述密封圈分别位于所述第一环形槽的两侧。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述定子上还设置有第二进气孔，所述转子上设置有第二出气孔，所述第二进气孔与所述第二出气孔连通。

根据本发明的另一些实施例的驱动装置，所述驱动装置为电机或旋转气缸。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种自动化设备，包括上述的驱动装置。

本发明实施例的自动化设备至少具有如下有益效果：通过使用上述的驱动装置，自动化设备运行平稳，并可减少自动化设备的空间占用，满足使用要求，自动化设备的竞争能力强。

根据本发明的另一些实施例的自动化设备：通过使用上述的驱动装置，目标装置在旋转时不容易振动，自动化设备能够稳定运行。

附图说明