[发明专利]一种羽毛球升降夹取组件及发球机

权利要求书

1.一种羽毛球升降夹取组件，其特征在于，包括夹球支架和为所述夹球支架的升降运动导向的导向组件；所述夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；所述驱动轴上设置有升球行程轮，以及为所述夹球组件的夹放球提供动力的夹球凸轮；所述升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，所述羽毛球升降夹取组件还包括驱动所述驱动轴转动的驱动组件，和与所述升降斜面以及所述平移面相配合的升球作用件。

2.根据权利要求1所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述夹球支架包括安装横板，所述安装横板的上表面设置有所述夹球组件和所述夹球凸轮，所述安装横板的下表面连接有所述驱动组件；所述驱动轴纵向贯穿设置在所述安装横板上，所述升球行程轮设置在所述驱动轴的下端。

3.根据权利要求2所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述安装横板上连接诶有安装立板；所述导向组件包括滑动连接的导轨和滑块；所述滑块与所述安装立板连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和对其减速的减速齿轮箱，所述驱动轴由所述减速齿轮箱驱动。

5.根据权利要求1-3任一所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述夹球组件包括两夹臂，两所述夹臂的中部均与所述夹球支架水平转动连接；所述夹臂的端部设置有活动槽；所述夹球支架上设置有由所述夹球凸轮推动移动的横移组件，以及为所述横移组件复位的复位件；所述横移组件上设置有同时贯穿伸入两个所述活动槽的活动销。

6.根据权利要求5所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述横移组件包括横向推杆，和为所述横向推杆导向的导轨导块；所述导轨导块设置在所述夹球支架上；所述横向推杆一端设置有所述活动销，另一端设置有与所述夹球凸轮配合的推球轴承；所述横向推杆移动后由所述复位件作用复位。

7.根据权利要求6所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述横向推杆设置有所述推球轴承的一端，所述夹球支架上设置有安装所述复位弹簧的另一端弹簧固定轴；所述弹簧固定轴位于所述横向推杆的移动路径的延长线上。

8.根据权利要求1-3任一所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述升降行程轮呈圆柱形，且下端切割成型有所述升降斜面以及所述平移面。

9.一种羽毛球发球机，根据权利要求1-8任一所述的羽毛球升降夹取组件，其特征在于，所述羽毛球发球机上设置有所述羽毛球升降夹取组件。

10.根据权利要求9所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括为存储羽毛球的球笼组件、接发球的发球组件，以及调节发球方向的方向调节组件。