[发明专利]一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机

权利要求书

1.一种整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，所述整纸机包括整纸组件和装夹组件，所述方法包括以下步骤：

S1，将纸张放入到所述整纸组件的两个移动夹板中间，同时纸张的底部搁置在所述整纸组件的振动托板上；将纸夹装设在所述装夹组件上；

S2，所述移动夹板第一次夹紧纸张，然后松开纸张，与纸张形成一段间隙，所述振动托板开始振动直至纸张整理齐整；

S3，整理完成后，所述移动夹板第二次夹紧纸张，所述装夹组件打开所述纸夹，使所述纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度；

使所述纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度的方法包括：通过所述移动夹板第二次夹紧纸张，获取纸张厚度信息，所述装夹组件接收所述纸张厚度信息，以控制所述纸夹的夹口开度；

S4，驱动所述装夹组件或所述整纸组件，使纸张边部进入到所述纸夹的夹口中，然后所述装夹组件松开所述纸夹，所述纸夹夹紧纸张，所述移动夹板松开纸张。

2.根据权利要求1所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S2中，所述移动夹板第一次夹紧纸张的步骤包括：所述移动夹板上设有纸张感应单元，所述纸张感应单元探测到纸张放入到所述移动夹板中之后，所述移动夹板开始相向移动，直至夹紧纸张。

3.根据权利要求2所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S2中，所述移动夹板松开纸张的步骤包括：所述移动夹板上设有限位开关，当所述限位开关感应到所述移动夹板第一次夹紧纸张后，所述移动夹板反向平移一段距离，与纸张形成一段间隙。

4.根据权利要求1所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S4中，驱动所述装夹组件的步骤包括：所述装夹组件的限位感应单元，探测到所述纸夹到达设定的可夹住纸张的位置时，所述装夹组件暂停动作，然后松开所述纸夹。

5.根据权利要求4所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S4中，所述移动夹板松开纸张的步骤包括：所述移动夹板反向移动，所述整纸组件的夹板限位单元感应到所述移动夹板到达设定位置后，停止所述移动夹板。

6.一种自动装夹整纸机，应用权利要求1-5任一项所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，包括整纸组件、装夹组件及底座，所述整纸组件和所述装夹组件装设在所述底座上，所述整纸组件与所述装夹组件电连接；所述整纸组件将纸张整理齐整后，驱动所述装夹组件上的纸夹夹紧所述整纸组件中的纸张。

7.根据权利要求6所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述装夹组件位于所述整纸组件的下方，所述装夹组件的下端活动设置在所述底座上，所述整纸组件通过支架装设在所述底座上；装夹时，所述装夹组件翻转，使其上端的纸夹抬升至所述整纸组件中纸张的底部。

8.根据权利要求6或7所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述整纸组件包括移动夹板、夹板驱动机构、振动托板及振动驱动机构，所述移动夹板设置在所述夹板驱动机构上，所述振动托板与所述振动驱动机构连接，且位于所述移动夹板的底部。

9.根据权利要求8所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述移动夹板上设有纸张感应单元和限位开关，所述纸张感应单元和所述限位开关均与所述夹板驱动机构电连接。

10.根据权利要求8所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述装夹组件包括纸夹控制机构和纸夹翻转机构，所述纸夹控制机构装设在所述纸夹翻转机构的上端，所述纸夹翻转机构的下端活动设置在所述底座上，所述纸夹控制机构和所述纸夹翻转机构均与所述夹板驱动机构电连接。

11.根据权利要求10所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述纸夹控制机构包括两个纸夹控制块、纸夹控制电机及滑杆，所述纸夹控制块上设有纸夹卡槽，所述纸夹控制电机驱动所述纸夹控制块在所述滑杆上移动。