[发明专利]一种电动式担架设备

权利要求书

1.一种电动式担架设备，其特征在于包括：驱动箱、从动箱、担架、把手、控制器、电源、主动轴机构和从动轴机构；驱动箱和从动箱的两侧通过连接杆固定连接；驱动箱的下方安装有主动轴机构和从动轴机构；从动箱的下方安装有两个从动轴机构；担架放置在驱动箱和从动箱的上方；把手有四个，分别安装在驱动箱的前端上方两侧、从动箱的后端上方两侧；主动轴机构安装有控制器和电源。

2.根据权利要求1所述的电动式担架设备，其特征在于：连接杆安装在从动箱的两侧；从动箱的两侧设置有连接杆按钮，用于控制连接杆的弹出；驱动箱的两侧安装有连接杆固定端；使用时，按下连接杆按钮，连接杆弹出，把连接杆放到驱动箱两侧的连接杆固定端，并通过轴销固定连接杆。

3.根据权利要求1所述的电动式担架设备，其特征在于：所述把手有两种状态，包括折叠时状态和使用时状态；安装在驱动箱的两个把手上设置有按钮，一个把手上设置有左转按钮和右转按钮，另一个把手上设置有前进按钮和后退按钮。

4.根据权利要求1所述的电动式担架设备，其特征在于：所述主动轴机构包括传动机构、转向机构、主动轴机架、避震器组；所述传动机构和转向机构都安装在主动轴机架上，传动机构位于主动轴机架的中间位置，转向机构位于传动机构的前面；所述转向机构与传动机构相配合，限制轮子只能进行圆周运动；主动轴机架上安装有避震器组。

5.根据权利要求4所述的电动式担架设备，其特征在于：所述传动机构包括主动轴、轮子、齿轮、45°斜齿轮、电机、驱动器、万向轴承A；主动轴的两端通过万向轴承A与轮子相连接；所述驱动器与电机相连接，所述电机安装在主动轴机架上，所述45°斜齿轮安装在电机上，所述齿轮安装在主动轴上，所述齿轮与45°斜齿轮相配合。

6.根据权利要求4所述的电动式担架设备，其特征在于：所述转向机构包括转向支架、电动推杆、连杆A、连杆B、万向轴承B；转向支架的两端通过万向轴承B与轮子相连接；所述电动推杆与连杆A相连接；所述连杆B有两个，分别与连杆A、转向支架相连接，形成矩形结构；所述连接销A作为连杆A与连杆B的连接件，所述连接销B作为连杆B与转向支架的连接件。

7.根据权利要求4所述的电动式担架设备，其特征在于：所述避震器组包括两个的避震器、弹簧、配合杆、弹簧玻珠和电触点；避震器的一端固定安装在主动轴机架上，另一端安装有配合杆；避震器弹簧位于避震器的中间；配合杆上有弹簧玻珠，整个主动轴机构依靠配合杆与驱动箱相连接，配合杆插进驱动箱上，弹簧玻珠顶出，以固定主动轴机构和驱动箱；电触点安装在避震器的顶端，配合杆插进驱动箱上，电触点与驱动箱上的电触点相接，实现把手按键与控制器的接通。

8.根据权利要求1所述的电动式担架设备，其特征在于：所述从动轴机构包括从动轴和轮子，从动轴的两端安装有轮子。