[发明专利]一种太阳能应急救援无人机

权利要求书

1.一种太阳能应急救援无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底部可拆卸安装有一底部具有开口（21）的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）内固定有第一安装架（22），所述壳体（2）内设有：

第一放线机构（3），包括转动安装在第一安装架（22）上的第一卷线轴（31）、安装在第一卷线轴（31）上的第一卷线轮（32）、缠绕在第一卷线轮（32）上的第一卷绳（33），所述第一卷绳（33）一端固定在第一卷线轮（32）上，另一端在使用时穿过开口（21）后固定在一固定点处；

第二放线机构（4），包括固定安装在壳体（2）内的电机支架（41）、安装在电机支架（41）上的减速电机（42）、转动安装在第一安装架（22）上的第二卷线轴（43）、与减速电机（42）输出端和第二卷线轴（43）连接的联轴器（44）、安装在第二卷线轴（43）上的第二卷线轮（45）、缠绕在第二卷线轮（45）上的第二卷绳（46），所述第二卷绳（46）一端固定在第二卷线轮（45）上，另一端穿过开口（21）且连接一具有浮力的救援物（47）；

卷绳联结机构（5），包括固定在壳体（2）内的第二安装架（51）、固定在第二安装架（51）上的容纳仓（52）、可分离设置在容纳仓（52）内的第一卡接组件（53）、设置在第一卡接组件（53）一侧的插装座（54）、可分离插装在插装座（54）上且用于与第一卡接组件（53）卡接配合的第二卡接组件（55）、安装在壳体（2）内的用于驱动插装座（54）靠近或远离第一卡接组件（53）的直线驱动机构（56）；其中，所述直线驱动机构（56）的移动端具有第一行程定点、第二行程定点和第三行程定点，所述第二行程定点位于第一行程定点和第三行程定点之间；在第一行程定点时，所述第一卡接组件（53）与第二卡接组件（55）卡接配合，压紧固定第一卷绳（33）和第二卷绳（46）；在第二行程定点和第三行程定点，第一卡接组件（53）与第二卡接组件（55）相互远离，以让开第一卷绳（33）和第二卷绳（46）的通过位置；

卷绳切断机构（6），包括固定在壳体（2）内的第三安装架（61）、固定在第三安装架（61）上的固定切刀（62）、与直线驱动机构（56）移动端连接的活动切刀（63），在第三行程定点时，所述活动切刀（63）与固定切刀（62）配合，在第一卷绳（33）和第二卷绳（46）压紧固定处的上方切断第一卷绳（33）和第二卷绳（46）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述直线驱动机构（56）包括固定在壳体（2）内的第四安装架（561）、安装在第四安装架（561）上的电动推杆（562）、安装在电动推杆（562）伸缩端的连接板（563）、固定在连接板（563）上的第一L型连接架（564）；其中，所述插装座（54）与第一L型连接架（564）固接，所述活动切刀（63）与连接板（563）固接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述插装座（54）朝向第一卡接组件（53）的一端开有矩形卡槽（541）；所述第二卡接组件（55）包括板体（551）、固定在板体（551）一端面上且与矩形卡槽（541）配合的矩形卡块（552）、固定在板体（551）另一端面上的直齿排（553）、垂直固定在板体（551）上且位于直齿排（553）两侧的卡柱（554）、固定在卡柱（554）另一端的第一斜楔块（555）、开在卡柱（554）与第一斜楔块（555）连接处的限位缺口（556）。