[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人飞行器

说明书

本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人飞行器，包括机身以及设于所述机身两侧的机翼和设于所述机身尾部的垂尾，所述机身的头端设有动力装置，所述机身的尾端设有起落架，所述垂尾设有用以平衡所述动力装置的反扭力矩的辅助动力装置。上述尾坐式垂直起降无人飞行器在垂直起降时辅助动力装置产生的力矩与动力装置的反扭力矩平衡，起降稳定性好，具有结构简单和可垂直起降的特点。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种尾坐式垂直起降无人飞行器。

背景技术

目前，无人飞行器在军事侦察、自然灾害评估、地图测绘、消防火情监测等领域有发挥着显著作用。

常规固定翼飞行器飞行速度快、任务半径大，但起降时需要场地和辅助设备，而且无法对目标进行定点悬停侦查；旋翼飞行器，能够垂直起降、悬停，表现出优异的低速性能，但是飞行速度低，航时短，无法应对远距离作业任务需求。

因此，如何能够提供一种结构简单、可垂直起降的尾坐式垂直起降无人飞行器是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种尾坐式垂直起降无人飞行器，在垂直起降时辅助动力装置产生的力矩与动力装置的反扭力矩平衡，起降稳定性好，具有结构简单和可垂直起降的特点。

为实现上述目的，本发明提供一种尾坐式垂直起降无人飞行器，包括机身以及设于所述机身两侧的机翼和设于所述机身尾部的垂尾，所述机身的头端设有动力装置，所述机身的尾端设有起落架，所述垂尾设有用以平衡所述动力装置的反扭力矩的辅助动力装置。

优选地，所述机翼采用后掠式且对称设于所述机身两侧。

优选地，所述机翼后缘外侧配置有副翼和襟翼，所述副翼靠近所述机翼的翼梢设置，所述襟翼靠近所述机身设置。

优选地，所述垂尾采用后掠式且向上设置于所述机身尾部。

优选地，所述垂尾后缘设置有方向舵。

优选地，所述辅助动力装置包括用以实现电力驱动的电机且设于所述垂尾的安定面。

优选地，所述机翼和所述垂尾均为模块化部件以实现与所述机身的独立拆卸。

优选地，所述动力装置的前端安装有整流罩。

优选地，所述机翼为具有翼型剖面的大展弦比机翼。

优选地，所述垂尾为具有翼型剖面的小展弦比机翼。

相对于上述背景技术，本发明所提供的尾坐式垂直起降无人飞行器包括机身、机翼和垂尾，机翼设于机身的两侧，垂尾设于机身的尾部，机身的头端设有动力装置，机身的尾端设有起落架，辅助动力装置设于垂尾，辅助动力装置提供平衡动力装置的反扭力矩的力矩，该尾坐式垂直起降无人飞行器通过在机身的尾端设置起落架以实现垂直起飞或降落时的平衡支撑，通过动力装置以向飞行器提供在起降以及平飞时的动力，通过辅助动力装置以向飞行器提供在起降时用以平衡动力装置的反扭力矩的力矩，该尾坐式垂直起降无人飞行器的动力装置功率大，使得飞行器可做大机动飞行，飞行速度快，并且起降稳定性好，具有结构简单和可垂直起降的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的尾坐式垂直起降无人飞行器的结构示意图；

图2为图1中尾坐式垂直起降无人飞行器的俯视图；

图3为图1中尾坐式垂直起降无人飞行器的侧视图；