[发明专利]一种自动售货机的出货结构及其出货方法

权利要求书

1.一种自动售货机的出货结构，包括售货机本体（100），售货机本体（100）上具有储货室（200）和取货室（300），其特征在于：所述储货室（200）内具有一供货槽（201）和一出货装置，所述出货装置用于将所述供货槽（201）上的物品分选至所述取货室（300）内，所述供货槽（201）能够依序容纳若干物品；

所述出货装置包括第一止挡装置和第二止挡装置；

所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端物品朝向所述取货室（300）移动；

所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端一个或多个物品同时朝向所述取货室（300）移动；

所述储货室（200）还包括一移动装置，所述移动装置能够朝向取货室（300）方向作往复运动，所述第一止挡装置包括第一止挡件（208）和第一联动机构，第一联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第一止挡件（208）活动以限制或允许最前端物品的移动；

所述第二止挡装置包括至少两组开合机构，每一开合机构包括第二止挡件（209）和第二联动机构，第二联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端物品的移动；

所述第二止挡装置还包括转动机构，所述转动机构能够驱动第二联动机构进行转动以选择相应地第二联动机构进行联动。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述开合机构还包括第一弹性装置（210），其用于将第二止挡件进行复位以与相应的物品相分离。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述移动装置包括活动板（203）和用于驱动活动板（203）往复运动的第一驱动装置（202）；

所述第一联动机构为设置于活动板上的一突起部（207）；

所述第二联动机构为设置于活动板上的一倾斜面；

当活动板（203）为初始状态时，突起部（207）与第一止挡件（208）相抵接，第一止挡件（208）能够抵接最前端物品以限制其移动；

在活动板（203）背向取货室（300）移动时，倾斜面能够与第二止挡件（209）相抵接以联动第二止挡件（209）活动而限制次前端物品的移动，在倾斜面与第二止挡件（209）相抵接之时或之后，突起部（207）与第一止挡件（208）相分离以联动第一止挡件（208）活动以允许最前端物品移动；

在活动板（203）朝向取货室（300）移动时，突起部（207）与第一止挡件（208）相抵接而联动地控制第一止挡件（208）活动以限制最前端物品的移动，倾斜面与第二止挡件（209）相分离，第一弹性装置用于驱动第二止挡件（209）复位。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述第一止挡件（208）为一止挡板，所述止挡板的中部可转动地设置在所述供货槽（201）上以限制或允许最前端物品移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述第二止挡件（209）为一止挡柱，所述止挡柱可左右移动地设置在供货槽（201）上以限制或允许次前端物品移动。

6.根据权利要求3所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述转动机构包括设置于活动板（203）上的转杆（205）以及驱动转杆转动的第二驱动装置（204），转杆（205）上设置有若干具有一倾斜面的固定板（206），每一固定板（206）不在同一竖直面上。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货结构，其特征在于：所述供货槽（201）设置有两组，设置于活动板（203）的两侧。