[发明专利]一种地基沉降监测方法、系统以及设备

权利要求书

1.一种地基沉降监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取卫星发送至接收站的基准站信息以及该卫星的定位数据，获取接收站的土壤湿度数据；其中，基准站信息为基准站发送至卫星的信息；

对每一个卫星的定位数据进行筛选，保留符合要求的卫星的定位数据以及该卫星所发送的基准站信息；

基于符合要求的卫星的定位数据以及该卫星所发送的基准站信息计算得到卫星载波相位数据；

基于卫星载波相位数据计算得到载波相位观测测量值；

将土壤湿度数据作为权重值对载波相位观测测量值进行加权，得到最终载波相位观测测量值；

根据最终载波相位观测测量值得到卫星和接收站的空间距离，判断接收站的地基是否发生沉降。

2.根据权利要求1所述的一种地基沉降监测方法，其特征在于，对每一个卫星的定位数据进行筛选的具体过程为：

设定角阈值以及评定标准，根据角阈值以及评定标准对卫星的定位数据进行筛选。

3.根据权利要求2所述的一种地基沉降监测方法，其特征在于，评定标准包括整体信噪比强度以及卫星的覆盖范围。

4.根据权利要求2所述的一种地基沉降监测方法，其特征在于，设定的角阈值为15°。

5.根据权利要求1所述的一种地基沉降监测方法，其特征在于，在获取卫星发送至接收站的基准站信息以及该卫星的定位数据之前还包括以下步骤：

设定获取的时间长度。

6.根据权利要求1所述的一种地基沉降监测方法，其特征在于，基于卫星载波相位数据获得载波相位观测测量值的具体过程为：

对卫星载波相位数据进行线性组合，获得载波相位观测测量值。

7.一种地基沉降监测系统，其特征在于，包括GNSS天线、土壤湿度监测模块、GNSS综合接收机以及电源模块；GNSS天线以及土壤湿度监测模块分别与GNSS综合接收机相连接，电源模块分别与GNSS天线、土壤湿度监测模块以及GNSS综合接收机相连接；

GNSS天线用于获取卫星发送至接收站的基准站信息以及该卫星的定位数据，其中，基准站信息为基准站发送至卫星的信息；将基准站信息以及该卫星的定位数据传输至GNSS综合接收机；

土壤湿度监测模块用于获取接收站的土壤湿度数据，将土壤湿度数据传输到GNSS综合接收机；

GNSS综合接收机用于对每一个卫星的定位数据进行筛选，保留符合要求的卫星的定位数据以及该卫星所发送的基准站信息；基于符合要求的卫星的定位数据以及该卫星所发送的基准站信息计算得到卫星载波相位数据；对卫星载波相位数据进行线性组合，获得载波相位观测测量值；将土壤湿度数据作为权重值对载波相位观测测量值进行加权，得到最终载波相位观测测量值；基于最终载波相位观测测量值得到卫星和接收站的空间距离；根据卫星和接收站的空间距离判断接收站的地基是否发生沉降；

电源模块用于为GNSS天线、土壤湿度监测模块以及GNSS综合接收机供电。

8.根据权利要求7所述的一种地基沉降监测系统，其特征在于，土壤湿度监测模块与GNSS综合接收机之间通过RS-485通讯线连接。

9.根据权利要求7所述的一种地基沉降监测系统，其特征在于，GNSS天线采用3D扼流圈。

10.一种地基沉降监测设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1～权利要求6所述的一种地基沉降监测方法。