[发明专利]一种气吸式计数排种装置及方法

说明书

本发明涉及排种技术领域，公开了一种气吸式计数排种装置及方法，该气吸式计数排种装置包括：料斗、种子吸附机构、移载机构和排种平台；种子吸附机构用于从料斗内吸附预设数量的待测种子，并将待测种子逐粒化排布为预设形状；移载机构连接种子吸附机构，并用于将种子吸附机构从料斗移载至排种平台；排种平台上用于排列种子吸附机构所吸附的待测种子；本发明不仅操作便捷、成本低廉，而且确保了排种效率和精度，实现对待测种子的批量化计数排种，便于提高对待测种子的逐粒检测效率。

技术领域

本发明涉及排种技术领域，特别是涉及一种气吸式计数排种装置及方法。

背景技术

排种多用于播种与种子检测行业，是指通过机械机构等方式将种子逐粒或分批送出。在进行播种作业时，通过排种器将种子逐粒排出，播入土壤中；在进行种子检测时，则是通过排种设备将种子单粒化，实现种子逐粒检测。

目前，排种装置的结构形式主要包括气力式、机械式、电磁振动式等。气力式精密播种器是利用负压发生器产生负压以吸附种子，该播种器对种子的外形要求不严格，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高，且气孔易被堵塞。机械式精密播种器是利用窝眼、型孔等形式进行排种，其结构简单，排种精度低，播种形式比较单一，有伤种现象，而且对形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种。电磁振动式精密播种器是利用电磁振动分选种子，由电磁铁驱动播种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动并落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。

综合上述排种装置，在进行逐粒化排种时，排种效率和精度均较为低下，难以实现批量化计数排种，从而不便于提高对种子的逐粒检测效率。

发明内容

本发明实施例提供一种气吸式计数排种装置及方法，用于解决现有的排种装置在进行逐粒化排种时，排种效率和精度均较为低下，难以实现批量化计数排种的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例一方面提供了一种气吸式计数排种装置，包括：料斗、种子吸附机构、移载机构和排种平台；所述种子吸附机构用于从所述料斗内吸附预设数量的待测种子，并将所述待测种子逐粒化排布为预设形状；所述移载机构连接所述种子吸附机构，并用于将所述种子吸附机构从所述料斗移载至所述排种平台；所述排种平台上用于排列所述种子吸附机构所吸附的待测种子。

其中，所述种子吸附机构包括：吸种盘和负压吸气装置；所述负压吸气装置连通所述吸种盘，所述吸种盘包括吸附盘面，所述吸附盘面上开设有多个吸气孔；和/或，所述排种平台包括带式输送机构。

其中，所述负压吸气装置包括风泵和气室，所述风泵的吸气端连通所述气室，所述气室连通所述吸种盘。

其中，所述吸种盘与所述负压吸气装置可拆卸式密封连接，所述吸气孔至少有一段的孔径小于所述待测种子的直径。

其中，所述吸气孔靠近所述吸附盘面的一端的形状与所述待测种子的形状相适配，所述吸气孔远离所述吸附盘面的一端的孔径小于所述待测种子的直径。

其中，所述吸气孔在所述吸附盘面上排布的形状包括阵列状、螺旋线状、圆形辐射状当中的任意一种。

其中，所述移载机构包括竖直升降机构、横移机构和横移导轨；所述竖直升降机构连接所述种子吸附机构，所述竖直升降机构连接所述横移机构，所述横移机构滑动式安装于所述横移导轨上，所述料斗与所述排种平台沿所述横移导轨排布。

其中，所述料斗的口径从上往下逐渐减小。