[发明专利]一种复合多旋翼无人飞行器及机翼连接装置在审
| 申请号： | 202010505462.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111619797A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陆振玉;李艳辉;申军立;张恩阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64C27/24 | 分类号： | B64C27/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 多旋翼 无人 飞行器 机翼 连接 装置 | ||
1.一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，包括一对用以对称设于两个机翼的旋翼动力系统(2)，所述旋翼动力系统(2)设有多个旋翼，所述旋翼动力系统(2)的两侧用以分别与机翼的外机翼段(1)以及内机翼段(3)可拆卸式固定连接。
2.根据权利要求1所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述旋翼动力系统(2)用以与外机翼段(1)以及内机翼段(3)通过多组叉耳(4)和紧固件相连。
3.根据权利要求2所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述旋翼动力系统(2)的一侧设有用以与外机翼段(1)的第一翼梁接头(23)和第一翼墙接头(24)对应相连的两组所述叉耳(4)，所述旋翼动力系统(2)的另一侧设有用以与内机翼段(3)的第二翼梁接头(31)和第二翼墙接头(30)对应相连的两组所述叉耳(4)。
4.根据权利要求3所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述叉耳(4)内设有偏心衬套(9)，所述叉耳(4)与所述紧固件之间、所述叉耳(4)与所述偏心衬套(9)之间均设有耐磨件。
5.根据权利要求3所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述旋翼动力系统(2)包括贯穿悬臂翼梁转接板(12)和悬臂翼墙转接板(13)的悬臂撑杆(16)。
6.根据权利要求5所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述悬臂翼梁转接板(12)用以于第二翼梁接头(31)处设有托板螺母(7)。
7.根据权利要求6所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述悬臂翼墙转接板(13)用以于第二翼墙接头(30)处设有自锁螺母(11)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述旋翼的数量为两组，所述旋翼包括设于所述旋翼动力系统(2)两端的电机安装座(15)以及于所述电机安装座(15)处安装固定的电机(17)和旋翼桨(18)。
9.根据权利要求1至7任一项所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，其特征在于，所述旋翼动力系统(2)最外层设有整流罩(14)。
10.一种复合多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身、设于所述机身两侧的机翼以及如权利要求1至9任一项所述的复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，所述机翼包括外机翼段(1)和内机翼段(3)，所述复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置的旋翼动力系统(2)可拆卸式固定于所述外机翼段(1)和所述内机翼段(3)之间。
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