[发明专利]芯棒上料装置

权利要求书

1.一种芯棒上料装置，其特征在于，包括上料组件和送料组件；

所述上料组件包括第一底座、第一驱动机构、芯棒顶升支座、芯棒顶升块、芯棒料盒支座及芯棒料盒，所述芯棒料盒支座安装在所述第一底座上，所述芯棒顶升支座可上下滑动地连接在所述第一底座上，所述芯棒顶升块固定在所述芯棒顶升支座上，所述芯棒料盒固定在所述芯棒料盒支座上，所述芯棒料盒的底部设置有通槽，所述芯棒顶升块穿设在所述通槽中，所述第一驱动机构用于驱动所述芯棒顶升支座及芯棒顶升块升降，以使得所述芯棒顶升块能够将所述芯棒料盒的底部的芯棒抬升至预设高度；

所述送料组件包括第二底座、第二驱动机构、芯棒夹取机构及夹取机构安装座，所述夹取机构安装座可上下滑动地连接在所述第二底座上，所述芯棒夹取机构安装在所述夹取机构安装座上，所述第二驱动机构用于驱动所述夹取机构安装座升降，所述芯棒夹取机构用于夹取被所述芯棒顶升块抬升至预设高度的芯棒。

2.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在所述第一底座上，所述第一气缸的活塞杆连接所述芯棒顶升支座。

3.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述第二底座上，所述第二气缸的活塞杆连接所述夹取机构安装座。

4.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒夹取机构包括气缸夹，所述气缸夹的缸体安装在所述夹取机构安装座上。

5.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第一底座上且沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述芯棒顶升支座滑动连接在所述第一滑轨上。

6.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第二底座上且沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述夹取机构安装座滑动连接在所述第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述第一底座的两端设置有第一限位块，所述第二底座的两端设置有第二限位块。

8.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒顶升块的顶部设置有用于容纳芯棒的半圆形容置槽；

所述芯棒顶升块具有向上开口的U形缺口。

9.根据权利要求1所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒上料装置还包括安装在所述芯棒料盒的一侧的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述芯棒顶升块升起时是否有芯棒置于所述芯棒顶升块上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的芯棒上料装置，其特征在于，所述芯棒上料装置还包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板及第二限位板平行地设置在所述芯棒顶升块的宽度方向的两侧，所述第一限位板及第二限位板可沿所述芯棒顶升块的宽度方向滑动，以调节所述第一限位板及第二限位板之间的距离。