[发明专利]无人机系统及无线充电装置

权利要求书

1.一种无人机无线充电装置，其特征在于，包括：

充电箱，设有容纳所述无人机的充电空腔，以及供所述无人机进入所述充电空腔的开口；

箱盖，与所述充电箱机械连接，以封闭所述开口；

驱动器，与所述箱盖机械连接，以驱动所述箱盖移动；

电源电路，所述电源电路的输入端与市电电连接,所述电源电路包括：整流电路，所述整流电路的输入端与所述市电电连接，以将所述市电转换为直流电；保护电路，电连接于所述整流电路的输入端与所述市电之间；振荡电路，与所述整流电路的输出端电连接，以产生连续的振荡信号；副边电路，与所述振荡电路电磁感应连接，以获取所述振荡信号，并输出直流电；

所述整流电路包括：二极管D1，所述二极管D1的阳极与所述市电电连接；电容C1，所述电容C1的一个极板与所述二极管D1的阴极电连接，所述电容C1的另一个极板通过所述保护电路与所述市电电连接；

所述振荡电路包括：电阻R1，所述电阻R1的一端与电容C1的一个极板电连接；三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述电阻R1的另一端电连接；电阻R2，电连接于所述保护电路与所述三极管Q1的发射极之间；电容C2，所述电容C2的一个极板与所述电阻R2的一端电连接；二极管D2，所述二极管D2的阴极与所述电容C2的另一个极板电连接，所述二极管D2的阳极与所述三极管Q1的集电极电连接；电阻R3，所述电阻R3的一端与所述电容C2的一个极板电连接，所述电阻R3的另一端与所述电容C2的另一个极板电连接；线圈L1，所述线圈L1的一端与所述电阻R3的一端电连接，所述线圈L1的另一端与所述二极管D2的阳极电连接；线圈L2，与所述线圈L1缠绕于同一铁芯；电阻R4，所述电阻R4的一端与所述线圈L2的一端电连接；电容C3，所述电容C3的一个极板与所述电阻R4的另一端电连接；三极管Q2，所述三极管Q2的集电极与所述电容C3的另一个极板电连接；稳压二极管D3，所述稳压二极管D3的阳极与所述三极管Q2的基极电连接，所述稳压二极管D3的阴极与所述线圈L2的另一端电连接；电阻R5，所述电阻R5的一端与所述稳压二极管D3的阳极电连接，所述电阻R5的另一端与所述三极管Q1的发射极电连接；电容C4，所述电容C4的一个极板与所述线圈L2的另一端电连接；所述电容C4的另一个极板与所述三极管Q2的发射极电连接；二极管D4，所述二极管D4的阳极与所述三极管Q2的发射极电连接，所述二极管D4的阴极与所述线圈L2的一端电连接；

所述副边电路包括：线圈L3，与所述振荡电路电磁感应电连接；通串线接口，具有第一管脚和第二管脚，所述第一管脚与所述线圈L3的一端电连接；二极管D5，所述二极管D5的阴极与所述线圈L3的另一端电连接，所述二极管D5的阳极与所述第二管脚电连接；电容C5，所述电容C5的一个极板与所述线圈L3的一端电连接，所述电容C5的另一个极板与所述二极管D5的阳极电连接；电阻R6，所述电阻R6的一端与所述线圈L3的一端电连接；发光二极管D6，所述发光二极管D6的阳极与所述电阻R6的另一端电连接，所述发光二极管D6的阴极与所述电容C5的另一个极板电连接；

充电电路，与所述电源电路的输出端电连接，所述充电电路设于所述充电空腔内，以在所述充电空腔内发射无线电波，其中，所述充电电路包括：电源转换电路，所述电源转换电路的输入端与所述电源电路的通串线接口电连接；谐振电路，与所述电源转换电路的输出端电连接，用于产生无线电波；

感应控制电路，与所述电源电路的输出端电连接，用于感应无人机，所述感应控制电路还与所述驱动器电连接，以控制所述驱动器工作，其中，所述感应控制电路包括：检测芯片，与所述电源电路电连接，用于检测所述无人机，所述检测芯片具有第三管脚和第四管脚，所述第三管脚与所述驱动器电连接，以控制所述驱动器工作；发光二极管D7，所述发光二极管D7的阳极与所述第三管脚电连接，所述发光二极管D7的阴极与地线GND电连接；发光二极管D8，所述发光二极管D8的阳极与所述第四管脚电连接，所述发光二极管D8的阴极与所述地线GND电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述保护电路包括：

熔断器FU1，所述熔断器FU1的一端与所述市电电连接，所述熔断器FU1的另一端与所述电容C1的另一个极板电连接。

3.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述电源转换电路，包括：USB转Type-C的转换电路。