[发明专利]气缸快插机构

说明书

本发明涉及一种气缸快插机构，该机构包括母插头、导向衬套、导向柱、公插执行气缸、机架和公插头；所述母插头设置在工装本体上边缘位置，所述母插头的工作面与工装本体的工作面相垂直，所述公插头设置在公插执行气缸的执行端、其工作面与母插头的工作面相对应，同时公插头上面安装有两个呈对角布置的导向柱，在母插头的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套，所述公插执行气缸固定于机架。使用本发明进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体的说是一种用于汽车门板加工中线束插拔的气缸快插机构。

背景技术

在焊接设备中，为了提高生产效率，降低单位工时和生产成本，往往会提高设备自动化程度进行生产，其中比较常见的就是可移动式工装。

目前国内焊接设备中的可移动工装大都是人工手动连接线束，因此自动化程度较低，产品单位工时长，由于是人工操作插拔，会导致单位工时不稳定，同时要增加工人的作业区域。

发明内容

本发明解决了目前很多设备中存在的移动工装的信号线束连接问题，提供一种气缸快插机构，使用本机构进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。

本发明的目的是这样实现的，一种气缸快插机构，该机构包括母插头、导向衬套、导向柱、公插执行气缸、机架和公插头；所述母插头设置在工装本体上边缘位置，所述母插头的工作面与工装本体的工作面相垂直，所述公插头设置在公插执行气缸的执行端、其工作面与母插头的工作面相对应，同时公插头上面安装有两个呈对角布置的导向柱，在母插头的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套，所述公插执行气缸固定于机架。

进一步地，该机构还包括一个锁止机构A，所述锁止机构A设置在公插头的附近与公插头平行间隔的位置，所述锁止机构A由锁止执行气缸、锁止本体和设置工装本体上的锁止卡槽构成，其中所述锁止本体固连在锁止执行气缸上由锁止执行气缸驱动，所述锁止本体和锁止卡槽之间采用凸凹结构形式实现连接。

本发明的优点和技术效果是：

1、本发明在移动胎模工装和固定结构之间使用气缸驱动快速插头从而完成拔插动作。本发明在移动工装的边缘位置增加了母插头，在母插头对应位置安装了公插头，在流水线工作的过程中可以无缝的对工装上的线束进行插拔，克服了现有技术中的缺陷和不足。

2、本发明新型气缸自动插拔线束与人工插拔线束相比解决了很多技术问题和浪费问题：①新型气缸自动插拔机构节省工人操作空间。②工人作业区域减少，气缸插拔机构提高了自动化程度，当锁止机构带动工装沿着滑轨移动到预定位置时，气缸插拔机构将公插头插入母端，完成线束的连接，降低了产品单位工时，同时保证了单位工时的稳定，生产效率有所提高。

3、使用本发明进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1的局部放大图。

图3是本发明设置在不同工位的结构分布图。

图4为本发明工装在滑轨上移动距离目标点150mm时的工作状态图。

图5为本发明工装与设备之间建立连接、传递信号时的状态图(锁止机构A处于工作状态，公插执行气缸伸出)

图中：1-母插头；2-导向衬套；3-导向柱；4-公插执行气缸5-机架部分结构；6-公插头；7-锁止执行气缸；8-锁止本体；9-工装本体；10-锁止卡槽；11-工装轨道；12-锁止机构轨道；13-工装滑轮。