[发明专利]一种使用电池电能与海洋温差能的复合动力水下滑翔机

权利要求书

1.一种使用电池电能与海洋温差能的复合动力水下滑翔机，其特征在于，包括前浸水舱段(1)、前耐压舱段(2)、中耐压舱段(3)、后耐压舱段(4)、后浸水舱段(5)、换热器(6)和水平机翼(7)；所述前浸水舱段(1)、前耐压舱段(2)、中耐压舱段(3)、后耐压舱段(4)、后浸水舱段(5)沿回转轴线从前向后依次固连组成复合动力水下滑翔机的主机体，换热器(6)固连在主机体的腹部正下方位置处，水平机翼(7)水平布置于后耐压舱段(4)两侧；

所述前浸水舱段(1)包括前端盖(8)、前导流罩(16)、避障声呐(17)、启动插头(20)、抽气插头(21)；所述前导流罩(16)与前端盖(8)通过螺栓紧固；避障声呐(17)与主机体回转轴线呈75°夹角布置在前端盖(8)上，在复合动力水下滑翔机以25°滑翔角姿态下潜时，避障声呐(17)能够垂直于海底发射探测声波，所述前导流罩(16)上设有开孔以避免阻挡声波；启动插头(20)、抽气插头(21)均为承压防水型插头并安装在前端盖(8)外球面上；

所述前耐压舱段(2)包括前耐压筒(9)、前肋环(10)、方轴(30)、前轴承(31)、后轴承(32)、支撑圆盘(33)、前舱段拉杆(34)、电池包(35)、俯仰调节机构(36)、滚转调节机构(37)、拉线位移传感器(38)和转角传感器(39)；所述支撑圆盘(33)和前肋环(10)分别设置于前耐压舱段(2)前、后两端，支撑圆盘(33)和前肋环(10)之间安装有所述前耐压筒(9)；所述前轴承(31)为角接触球轴承安装在支撑圆盘(33)中心孔内，后轴承(32)为角接触球轴承安装在前肋环(10)中心孔内；所述方轴(30)的中部为方形结构，方轴(30)两端头部为圆柱状并穿入所述前轴承(31)、后轴承(32)的内圈中；方轴(30)中轴线与前耐压舱段(2)的中轴线重合，且方轴(30)内沿方轴(30)中轴线设有通孔，所述前舱段拉杆(34)在方轴(30)的通孔中贯穿布置，前舱段拉杆(34)两端分别与支撑圆盘(33)、前肋环(10)连接，实现前耐压筒(9)与前肋环(10)的紧固；所述前肋环(10)、支撑圆盘(33)预留有通孔用于减重与穿线；方轴(30)上安装有电池包(35)，所述电池包(35)上安装有所述俯仰调节机构(36)和拉线位移传感器(38)，所述滚转调节机构(37)与所述前肋环(10)和所述方轴(30)连接；所述转角传感器(39)安装于所述前肋环(10)上；

所述中耐压舱段(3)包括中耐压筒(11)、后肋环(12)、液压泵(40)、弹性联轴器(41)、泵电机(42)、泵架(43)、支架(44)、中舱拉杆(47)、卫星通讯模块(48)、阀体(49)、蓄能器(50)、阀块支架(53)；中耐压舱段(3)的前后两端分别为前肋环(10)和所述后肋环(12)，前肋环(10)和所述后肋环(12)之间安装有所述中耐压筒(11)，中舱拉杆(47)贯穿中耐压筒(11)，中舱拉杆(47)两端分别与前肋环(10)、后肋环(12)锁紧，实现前肋环(10)、中耐压筒(11)、后肋环(12)间的紧固；液压泵(40)安装于泵架(43)并经弹性联轴器(41)与泵电机(42)相连；利用电池包(35)能够为泵电机(42)供电，泵电机(42)带动液压泵(40)工作；所述支架(44)根部与后肋环(12)紧固，支架(44)悬臂末端与泵架(43)固连，阀体(49)通过阀块支架(53)与支架(44)固定连接，阀体(49)与蓄能器(50)相连，卫星通讯模块(48)安装在支架(44)底部；

所述后耐压舱段(4)包括后耐压筒(13)、后端盖(14)、油箱(55)、电路支架(56)、主控盒(57)、机翼固定架(61)；所述机翼固定架(61)在后耐压舱段(4)外部沿主机体回转轴线方向布置，机翼固定架(61)的两端与后肋环(12)、后端盖(14)外侧紧固连接，实现后肋环(12)、后耐压筒(13)、后端盖(14)的锁紧；所述油箱(55)沿主机体回转轴线方向与电路支架(56)固连，电路支架(56)与后端盖(14)内侧固连；所述主控盒(57)固连在电路支架(56)框架内部；

所述后浸水舱段(5)包括后导流罩(22)、温盐深传感器(23)、传感器卡箍(24)、外油囊(25)、应急抛载(26)、天线杆(27)；所述后导流罩(22)与后端盖(14)紧固，所述传感器卡箍(24)和天线杆(27)均固定于后导流罩(22)上，传感器卡箍(24)上固定安装有所述温盐深传感器(23)；所述外油囊(25)通过后端盖(14)上的插孔紧固并与油箱(55)连接；所述应急抛载(26)与后端盖(14)固连；

所述前端盖(8)、前耐压筒(9)、前肋环(10)、中耐压筒(11)、后肋环(12)、后耐压筒(13)、后端盖(14)共同组成复合动力水下滑翔机的耐压封闭腔。