[发明专利]一种管内壁涂塑工艺

权利要求书

1.一种管内壁涂塑工艺，对轴向贯通的钢管进行内壁涂塑，输入机构先逐一将钢管输送至定位台并使钢管整齐排列在定位台上，其特征在于：接着，抓取机构从定位台向上抓起钢管并将钢管旋转至竖直摆放状态；接着，抓取机构带动钢管竖直上移套住竖直设置的喷枪，或者竖直设置的喷枪下移插入钢管；接着，启动喷枪对钢管内壁进行喷粉，同时抓取机构带动钢管竖直下移，或者喷枪竖直上移，喷枪对钢管整个内壁进行喷粉，钢管和喷枪竖向分开之后，关闭喷枪；接着，抓取机构将钢管平放于输出机构上，钢管在输出机构的带动下经过固化炉，固化炉的温度120-180度，钢管在固化炉内的时间为1-5分钟；最后，从固化炉出来的钢管在输出机构的输送下落入料框当中。

2.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构逐一将钢管水平输送至所述定位台上。

3.根据权利要求2所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构先水平地抓起定位台上的钢管，然后再旋转90度使钢管竖放。

4.根据权利要求3所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：喷粉过后，所述抓取机构先平移至输出机构上方，再旋转90使钢管水平放置，最后抓取机构再下移将钢管平放于输出机构上。

5.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构是卷盘输送机构，将储料槽内的钢管输送至定位台上。

6.根据权利要求5所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构至少在后半段采用上下两层输送带的方式夹持钢管将钢管平行输送至定位台。

7.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用磁吸的方式抓住钢管。

8.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用真空吸盘的方式抓住钢管。

9.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用气缸夹持的方式抓住钢管。

10.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：料框内的钢管之后进行外管壁喷涂和外管壁喷涂固化，外管壁喷涂固化的温度200-300度、时间5-10分钟，对外管壁喷涂固化的时候，内管壁喷涂实现二次固化。