[发明专利]一种多口流水线式高效奶茶机

权利要求书

1.一种多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，包括无线控制单元(111)、奶茶机架(112)、出杯机构(1)、出冰机构(2)、固体出料机构(3)、液体出料机构(4)、搅拌机构(5)、扣盖机构(6)、压盖机构(7)、搬运机构(8)、传送带(9)和杯托(10)，其中：

所述无线控制单元(111)固定于奶茶机架(112)上，无线控制单元(111)收取奶茶制作指令和发送制作完成指令，并且控制各个机构工作以及传送带(9)的移动；

所述奶茶机架(112)为直线型，并依次设置出杯机构(1)、出冰机构(2)、固体出料机构(3)、液体出料机构(4)、搅拌机构(5)、扣盖机构(6)、压盖机构(7)，并且按此顺序进行奶茶各项工序制作；

所述搬运机构(8)独立位于传送带(9)的末端，奶茶杯达到传送带(9)的末端后，搬运机构(8)抓取奶茶杯移至前台或者顾客手中；

所述传送带(9)为直线型，所述杯托(10)同间隔地固定于传送带(9)上，传送带(9)在移动指定距离后杯托(10)与奶茶机架(112)上各个机构的正下方一一对应。

2.如权利要求1所述的多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，所述出杯机构(1)包括出杯机构外壳(11)、出杯口(12)、落杯器(13)和凸轮机构(14)，其中：

所述出杯机构外壳(11)将出杯机构(1)和落杯器(13)完全包裹；

落杯器(13)安装在出杯机构(1)的出杯口(12)处，凸轮机构(14)与落杯器(13)连接；

出杯机构(1)用于存放不同型号的奶茶杯，奶茶机收到指令后，出杯机构(1)首先工作，凸轮机构(14)开始转动，落杯器(13)下落顾客选择的奶茶杯至杯托(10)中，而后传送带(9)继续向前移动奶茶杯。

3.如权利要求1所述的多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，所述出冰机构(2)包括第一支座(21)、出冰口(22)、第一螺旋输送管(23)、制冰机(24)和第一旋转电机(25)，其中：

所述第一支座(21)属于奶茶机架(112)一部分，出冰口(22)、第一螺旋输送管(23)、制冰机(24)和第一旋转电机(25)固定于第一支座(21)上；

所述第一旋转电机(25)带动所述第一螺旋输送管(23)转动，将所述制冰机(24)制作好的冰块输送至所述出冰口(22)；

奶茶杯移至出冰机构(2)下方时，若顾客的奶茶配方中不含冰，传送带(9)移至下一工作机构，若含冰，则出冰机构(2)工作，冰块从出冰口(22)掉落至奶茶杯中。

4.如权利要求1所述的多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，所述固体出料机构(3)包括固体出料口(31)、第二螺旋输送管(32)、固体储料箱(33)、螺旋杆(34)和第二旋转电机(35)，其中：

所述第二旋转电机(35)驱动所述螺旋杆(34)在第二螺旋输送管(32)内部转动，根据顾客选择的奶茶配方，奶茶固体原料从固体储料箱(33)通过固体出料口(31)掉落至奶茶杯中。

5.如权利要求1所述的多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，所述液体出料机构(4)包括液体出料口(41)、导管(42)、储液缸(43)、可伸缩活塞(44)、第一电动推杆(45)、水箱(46)和单向阀(47)，其中：

所述导管(42)一端连接所述液体出料口(41)，另一端浸入所述水箱(46)内；

所述单向阀(47)设置在水箱(46)与储液缸(43)之间，防止液体回流；

所述可伸缩活塞(44)设置在储液缸(43)与第一电动推杆(45)之间，第一电动推杆(45)连接可伸缩活塞(44)，第一电动推杆(45)带动可伸缩活塞(44)后退时，液体配料从水箱(46)通过导管(42)抽取至储液缸(43)中，若顾客的奶茶配方中含有此液体配料，电动推杆(45)推动可伸缩活塞(44)，将储液缸(43)中的待添加液体配料通过液体出料口(41)，添加至奶茶杯中。