[发明专利]一种基于物联网的智能化仓储管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的智能化仓储管理系统，包括控制系统、可移动的切断夹取装置以及位于仓库内的筛选分离装置，控制系统用于控制切断夹取装置和筛选分离装置工作，其特征在于：所述切断夹取装置包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧，第二从动臂另一端连接有剪切机构；所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与一个机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面；还包括将主传送板上的筒状货物推入所述夹持区域的推动机构，该推动机构包括呈“L”型的推动杆以及一对大小不同的均呈直角梯形状的楔形块，两楔形块的斜面彼此光滑接触配合，其中一楔块的一直角面正对所述主传送板上的筒状货物的端部且该楔块通过第一弹簧与一块安装板相连，所述安装板垂直地固接于所述主传送板的传入端，另一楔块的一直角面与所述推动杆的一端固接，推动杆的另一端垂直固接在所述驱动齿条的侧面上，以使得驱动齿条来回直线运动时两楔块之间的接触配合能驱动主传送板上的筒状货物沿所述上升坡面的上升方向传送至所述主承夹面；

筛选分离装置，其包括本体和弹性滚动部件，所述弹性滚动部件位于本体之内的容纳腔中并能在容纳腔内转动；所述弹性滚动部件包括一个圆管状的旋转套筒和一根芯轴以及若干长度不同的连接弹簧，与外部动力设备传动连接的芯轴偏心地安装在旋转套筒内且与旋转套筒之间通过所述连接弹簧相连，以使得所述旋转套筒不与芯轴接触地凌空套设在芯轴外部；所述容纳腔的其中一侧圆弧内壁上由高到低地开设有宽度逐步减小的条形挤出孔，所述其中一侧圆弧内壁与旋转套筒之间的间隙形成一条弧形的供筒状货物滚动的挤压分离通道，所述挤压分离通道顶部入口端贯穿所述本体，其底端处安装有与挤压分离通道弯曲路径相一致的弧形弹簧，该弧形弹簧顶部的自由端处固接有挡块；

所述筛选分离装置中的中转板的输入端能与切断夹取装置中的传送板的传出端相接，且中转板与传送板相互垂直。

2.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：所述控制系统包括无线控制器，所述驱动齿条与液压杆相连，液压杆与所述无线控制器相连。

3.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：在所述主传送板的传出端所在的平行四边形区域之外还通过若干第二弹簧连接有四块辅助夹紧板，所述辅助夹紧板包括一体相连且互成钝角的辅助承夹板和辅助传送板，四块辅助承夹板两两铰接成平行四边形状的连杆机构，连杆机构的四边形孔为辅助夹持口，该连杆机构位于所述夹持区域的中央，且每块辅助承夹板的一端均倾斜地搭接在与之相对的组成所述夹持区域的构件上，所述辅助承夹板在所述第二弹簧处于非工作状态下时与所述构件用于夹持筒状货物的表面平行。

4.根据权利要求3所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：所述辅助夹紧板为楔形状的板件结构，其楔形尖锐端边缘与所述构件的表面平滑过渡相接；所述第二弹簧安装在固接于相应所述构件上的延伸板上，该延伸板顺着所述主传送板传送货物的传出方向延伸布置。