[发明专利]一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法在审
申请号: | 202010506169.X | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111667494A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 徐进;贾宝柱;潘新祥;李荣辉;曹亮;李博 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00;G06K9/20 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 原始 图像 目标 快速 分割 方法 | ||
1.一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将图像变换至笛卡尔坐标系下表示;
S2:对笛卡尔坐标系下的图像中的同频干扰噪声进行降噪处理;
S3:抑制降噪处理后的图像中的海浪像元;
S4:从抑制海浪像元处理后的图像中确定初步分割的高亮目标像元;
S5:剔除小于像元数量阈值的斑点噪声,完成从图像中分割出高亮目标;
S6:将分割后的图像变换回极坐标系下表示。
2.根据权利要求1所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S2中,具体包括以下步骤:
S2.1:采用3×3矩阵作为卷积核,对笛卡尔坐标系统下的图像进行卷积运算;
S2.2:采用Otsu阈值,对卷积后的图像进行分割,提取同频干扰噪声;
S2.3:将同频干扰噪声点依据左右两侧最近的非噪声点像元灰度值进行平滑处理,完成降噪处理。
3.根据权利要求2所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S2.1中,3×3矩阵卷积核为[-1,2,-1;-2,4,-2;-1,2,-1]。
4.根据权利要求2所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S2.3中,通过采用距离加权的线型滤波器对同频干扰噪声点进行滤波计算,从而将同频干扰噪声点依据左右两侧最近的非噪声点像元灰度值进行平滑处理。
5.根据权利要求1所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S3中,具体包括以下步骤:
S3.1:生成降噪处理后的图像的灰度校正矩阵;
S3.2:将降噪后的图像与灰度校正矩阵进行图像减运算,抑制图像中的海浪像元。
6.根据权利要求5所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S3.1中,灰度校正矩阵每行的灰度值为降噪处理后的图像相应行的平均灰度值。
7.根据权利要求5所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S4中,采用灰度阈值法,对减运算后的图像进行二值化处理,确定初步分割的高亮目标像元。
8.根据权利要求7所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,灰度阈值设定为200。
9.根据权利要求8所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,在步骤S5中,采用目标像元数量阈值法剔除小于像元数量阈值的斑点噪声。
10.根据权利要求9所述的一种船载雷达原始图像的高亮目标快速分割方法,其特征在于,像元数量阈值设定为10。
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