[发明专利]一种半自动碎纸刀棒组装设备

说明书

本发明公开了一种半自动碎纸刀棒组装设备，其中，辅助定位机构位于刀棒轴工装机构的上方，刀棒轴工装机构传动连接有刀棒轴自转驱动装置；配件供应装置包括有旋转设置或滑动设置的料盘组件，料盘组件设置有多个配件室，料盘组件靠近或朝向碎纸刀棒组装治具的一侧设置有取料区，料盘组件的各配件室分别与取料区切换配合，料盘组件传动连接有料盘驱动装置；刀棒轴自转驱动装置以及料盘驱动装置分别电连接伺服控制装置，以实现碎纸刀棒组装治具与配件供应装置协同组装配合。与现有技术相比，该碎纸刀棒组装设备能够实现刀片辅助组装、刀棒轴自转配合以及自动供料，减少组装难度，减低企业成本，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及碎纸机生产设备技术领域，尤其是涉及一种半自动碎纸刀棒组装设备。

背景技术

现有技术中，碎纸机内设置有一对刀棒，刀棒的棒体间隔串设有若干组碎纸刀片，两个碎纸刀片背靠背紧贴在一起且刀尖重叠而形成一刀片组，两个刀棒上的刀片组相互交错咬合，一个刀棒的刀片组与另一个刀棒的对应刀片组交错剪切配合。碎纸刀片中部的开设有等边形状的中心孔，刀片通过中心孔穿设于轴面形成相应等边形状的刀棒轴，相邻的两组碎纸刀片之间需要串设有塑胶制成的间隔环，用于间隔碎纸刀片；另外，在同一刀棒中，各刀片组之间等角度交错设置，实现了在碎纸过程中，刀棒上的各刀片组的刀尖分别顺次进行碎纸咬合，避免刀棒咬合反作用力。

这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。一般的碎纸刀棒中包含有不同型号的刀片、间隔环以及垫圈等多种装配零件进行套穿装配，并且，不同零配件需要按设定的装配顺序进行套穿装配，容易出现错误装配，导致返工重装；另外，组装时需要对各种配件进行人工拣取，这对于操作员的操作要求较大，需要熟悉碎纸刀棒的组装顺序以及了解辨别各种配件，导致企业需要承担较大的上岗培训成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种半自动碎纸刀棒组装设备，能够辅助人工组装碎纸刀棒、组装角度转换以及自动的、有序的配件供应，降低人工组装错误的几率，还能够免除人工拣料工序，降低组装难度，缩短人工组装周期，提高碎纸刀棒的组装效率以及减低企业成本。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种半自动碎纸刀棒组装设备，包括伺服控制装置、碎纸刀棒组装治具以及配件供应装置，碎纸刀棒组装治具包括有辅助定位机构以及刀棒轴工装机构，辅助定位机构位于刀棒轴工装机构的上方，刀棒轴工装机构传动连接有刀棒轴自转驱动装置；配件供应装置包括有旋转设置或滑动设置的料盘组件，料盘组件设置有多个配件室，料盘组件靠近或朝向碎纸刀棒组装治具的一侧设置有取料区，料盘组件的各配件室分别与取料区切换配合，料盘组件传动连接有料盘驱动装置；刀棒轴自转驱动装置以及料盘驱动装置分别电连接伺服控制装置，以实现碎纸刀棒组装治具与配件供应装置协同组装配合。

在进一步的技术方案中，碎纸刀棒组装治具包括有一组装平台，辅助定位机构包括固定于组装平台的辅助支架、固定安装或活动安装于辅助支架的上部的支撑座以及碎纸刀片定位块，碎纸刀片定位块旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座，碎纸刀片定位块的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位块的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座的外侧。

在进一步的技术方案中，辅助支架的上部上下滑动安装有一调节座，调节座与辅助支架之间设置有锁紧结构，支撑座固接于调节座的上部，支撑座的顶面设置有工装卡槽，在支撑座的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，碎纸刀片定位块的内端部枢接于调节座，碎纸刀片定位块活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块磁性吸合于工装卡槽。

在进一步的技术方案中，碎纸刀片定位部包括一开设于碎纸刀片定位块外端部的、与待装配的碎纸刀片定位配合的刀尖仿形定位口，刀尖仿形定位口的形状与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状相匹配。