[发明专利]一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法

权利要求书

1.一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立待辨识的电力系统元件的状态空间模型，确定待辨识参数及输入输出变量；

S2：从WAMS中获取所述状态空间模型的输入输出数据形成数据集，并对所述输入输出数据进行预处理；

S3：对所述状态空间模型的可辨识性进行分析；

S4：采用数据转化法，利用预处理后的所述输入输出数据对模型参数进行在线辨识及求解。

2.根据权利要求1所述的一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法，其特征在于，S1中，所述状态空间模型为：

Δy＝C(θ)Δx+D(θ)Δu

其中，Δx为状态变量的偏差量，Δu为输入变量的偏差量，Δy为输出变量的偏差量，θ为待辨识的参数，A(θ)、B(θ)、C(θ)、D(θ)依次分别为系统状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和转移矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法，其特征在于，所述预处理包括：标幺化、去趋势、去野值和预滤波。

4.根据权利要求1所述的一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法，其特征在于，S3的具体内容包括：所述数据集的信息充足性分析和持续激励性分析，所述信息充足性由所述数据集的信号谱密度正定来判断，所述持续激励性由Matlab中的advice函数给出判断。

5.根据权利要求1所述的一种基于WAMS的电网参数在线辨识方法，其特征在于，S4的具体内容包括：

S41.所述状态空间模型由Box-Jenkins模型表示为：

其中，y(t)为输出数据，u(t)为输入数据，ε(t)为误差，A(q)、B(q)、C(q)、D(q)为多项式，且A(q)、B(q)、C(q)、D(q)的阶次通过L曲线确定；

Box-Jenkins模型的单步预报误差为：

S42.计算一组参数使得如下目标函数最小：

其中，V_BJ为目标函数，为多项式估计值，N为数据长度；

辨识得到Box-Jenkins模型参数后，经过模型转化，得到连续传递函数的估计值

通过求解如下的方程组得到待辨识的所述状态空间模型的参数估计值：

其中，S为拉普拉斯算子，I为单位对角阵。