[发明专利]一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统

权利要求书

1.一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，所述监测系统包括前置感知系统、前置中继北斗通信系统、无人岛礁监测终端系统、无人岛礁监测协同交互系统、无人机系统及入侵态势实时显示系统，所述前置感知系统、前置中继北斗通信系统均设有多个，且多个所述前置感知系统和多个所述前置中继北斗通信系统一一对应构成多个前置系统，每个前置系统均与所述无人岛礁监测终端系统和所述无人岛礁监测协同交互系统信息互通，所述无人岛礁监测终端系统与所述入侵态势实时显示系统连接，所述无人岛礁监测协同交互系统与所述无人机系统信息互通。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，

所述前置感知系统，用于采集振动感知的信号及判定是否遭到入侵，并将带有北斗定位信息的入侵告警信息上传至所述前置中继北斗通信系统；

所述前置中继北斗通信系统，用于接收由所述前置感知系统生成的带有北斗定位信息的入侵告警信息，并将所述入侵告警信息发送至所述无人岛礁监测协同交互系统；

所述无人岛礁监测协同交互系统，用于所述前置系统、无人岛礁监测终端系统和无人机系统的信息交互；

所述无人岛礁监测终端系统，用于入侵态势及整个监测系统的状态监测、系统信息交互及决策辅助；

所述无人机系统，用于通过拍摄高清照片和视频对入侵情况进行确认并同步反馈给所述无人岛礁监测协同交互系统；

所述入侵态势实时显示系统，用于投影所述无人岛礁监测终端系统的高清海图和无人机实时同步视频。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，所述前置感知系统包括多个前置感知节点，每个前置感知节点包括：供电模块、北斗定位模块、信号处理模块、值守模块、无线通信模块和振动传感器，所述北斗定位模块、信号处理模块、值守模块和无线通信模块依次连接，所述振动传感器与信号处理模块连接，所述供电模块为所述北斗定位模块、信号处理模块、值守模块和无线通信模块供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，

所述北斗定位模块，用于提供所述北斗定位模块所在的前置感知节点的定位信息；所述振动传感器，用于生成振动信号，并传递给所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于从所述振动信号中提取有效振动入侵信号，并对所述有效振动入侵信号进行判定，生成带有北斗定位信息的入侵告警信息；

所述值守模块，用于受所述信号处理模块控制唤醒所述第一无线通信模块和北斗定位模块；

所述第一无线通信模块，用于将所述入侵告警信息上传至所述前置中继北斗通信系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，所述前置中继北斗通信系统，包括太阳能供电模块、北斗通用用户机、北斗控制模块、北斗值守模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与北斗值守模块连接，所述北斗值守模块与北斗控制模块信息互通，所述北斗控制模块和北斗通用用户机信息互通，所述太阳能供电模块用于为所述北斗通用用户机、北斗控制模块、北斗值守模块和第二无线通信模块供电。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，

所述北斗通用用户机，用于向无人岛礁协同交互系统的北斗指挥机转发所述多个前置感知节点的带有北斗定位信息的入侵告警信息；

所述北斗控制模块，用于控制所述太阳能供电模块为所述北斗通用用户机、北斗控制模块、北斗值守模块和第二无线通信模块供电，并控制所述北斗通用用户机转发所述入侵告警信息；

所述第二无线通信模块，用于接收所述第一无线通信模块的入侵告警信息；

所述北斗值守模块，用于在所述第二无线通信模块收到入侵告警信息后，激活所述北斗控制模块工作。