[发明专利]基于复杂事件处理的温室自动控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010506335.6 申请日: 2020-06-05
公开(公告)号: CN111736492B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 李想;贾云嵩;王昊天;黄帅琪;陈昕;卢韬 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G06F9/54;G06N5/04;A01G9/14
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李文清
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 复杂 事件 处理 温室 自动控制 方法 系统
【说明书】:

发明实施例提供了一种基于复杂事件处理的温室自动控制方法及系统,获取温室的环境信息,并基于所述环境信息,确定原子事件;将原子事件输入至复杂事件处理引擎,确定复杂事件处理引擎输出的控制信息;基于控制信息,对温室中的温室控制器进行控制。引入复杂事件处理引擎,解决了温室数据繁多,控制间耦合度强、内聚度低,难以形成通用的复杂事件聚合结构的难题,使得通过复杂事件处理引擎输出的控制信息对温室中的温室控制器进行控制,控制精度更高,效果更加。而且,利用时间自动机与RAPIDE语言的复杂事件处理引擎,通过温室信息传递模型分析温室中存在的事件关系,并结合温室数据的类型与特点,可以适用于大多数农业控制场景。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域,更具体地,涉及基于复杂事件处理的温室自动控制方法及系统。

背景技术

目前,为实现在不适宜植物生长的季节,依然可以对低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物进行栽培或育苗,温室是必不可少的设施。为减少工作人员的工作量,对温室进行自动控制至关重要。

现有的温室自动控制方法通常包括:阈值控制、解耦控制、通过神经网络进行控制以及通过专家系统进行控制。其中,阈值控制是通过设定触发阈值直接作用于控制,简单易行,使用范围广,但未考虑温室的耦合性、滞后性和惯性,精度低,耗能大,振荡明显;解耦控制是通过温室模型,使用多变量解耦方法实现控制,在一定程度上可以克服精度与时滞问题,但因子过多时解耦复杂,难以处理复杂情况,且模型不具有通用性,技术门槛高;通过神经网络进行控制,是指通过模拟人类自学习能力进行控制,可以很好地解决难以建立温室精细模型的问题,是温室控制研究的一大热点,但这种方法需要较多较准确的原始训练集,传统的算法容易陷入局部极小值,所以很少单独使用;通过专家系统进行控制,是指集特殊领域专家级知识进行推理控制,大大提高农业的智能性,使系统功能多样化,但常常因实际知识概念模糊而导致控制不精。由此可见,以上方法很难做到一个集通用、易用、能够结合现有农业知识、能处理特殊情况等优点为一体的控制系统。

在温室控制应用方面,复杂事件处理技术可依靠其强大的异步解耦与逻辑分析的优势,依据人类原有的控制经验按特定流程转化为机器思维,通过识别温室内一般及特殊情景,对温室进行精细化调控,实现自动化控制,在减少农业上的失误,规避极端事件,实现保产、增产、节能、高效等目标中有着巨大优势,能更好地实现绿色农业的目标。但因其结构庞大,逻辑精密,系统复杂度高等缺点,使其难以在温室中发挥其控制优势。为此,现急需提供一种基于复杂事件处理的温室自动控制方法及系统。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供了一种基于复杂事件处理的温室自动控制方法及系统。

第一方面,本发明实施例提供了一种基于复杂事件处理的温室自动控制方法,包括:

获取温室的环境信息,并基于所述环境信息,确定原子事件;

将所述原子事件输入至复杂事件处理引擎,确定所述复杂事件处理引擎输出的控制信息;

基于所述控制信息,对所述温室中的温室控制器进行控制;

其中,所述复杂事件处理引擎基于统一建模语言UML对温室信息传递模型的数据流进行描述,并确定所述温室信息传递模型的数据流形成的事件,基于RAPIDE语言以及时间自动机分析各事件之间的关系,确定所述温室信息传递模型对应的事件聚合结构的方式构建。

第二方面,本发明实施例提供了一种基于复杂事件处理的温室自动控制系统,包括:

原子事件确定模块,用于获取温室的环境信息,并基于所述环境信息,确定原子事件;

控制信息确定模块,用于将所述原子事件输入至复杂事件处理引擎,确定所述复杂事件处理引擎输出的控制信息;

控制模块,用于基于所述控制信息,对所述温室中的温室控制器进行控制;

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