[发明专利]超低温液化码头装卸臂

权利要求书

1.一种超低温液化码头装卸臂，包括立柱（14）、转轴箱（8）、支撑箱（3）、工艺管线、三维接头（9）、绳轮系统和液压驱动机构；所述立柱（14）通过旋转接头与转轴箱（8）联结，转轴箱（8）与支撑箱（3）转动联结，支撑箱（3）的上端与外臂支撑件（21）的上端转动联结；所述工艺管线包括主管线（23）、外臂管（22）和内臂管（4）；所述绳轮系统包括上绳轮（1）、下绳轮（24）和钢丝绳（6），支撑箱（3）的上端与上绳轮（1）转动联结，下端与下绳轮（24）转动联结，上绳轮（1）与下绳轮（24）通过钢丝绳（6）连接，下绳轮与配重机构（25）联结；所述液压驱动机构包括内臂驱动机构（7）、外臂驱动机构（12）和水平旋转驱动机构（10），立柱（14）上端安装有内臂驱动机构（7）和水平旋转驱动机构（10），支撑箱（3）下部安装外臂驱动机构（12）；

其特征在于：立柱（14）的空腔内设有主管线（23），主管线（23）与立柱（23）空腔的内壁联结，主管线（23）的上端通过低温旋转接头与内臂管（4）转动联结，外臂管（22）上端与内臂管（4）上端通过低温旋转接头转动联结，外臂管（22）的下端与三维接头（9）连接，三维接头（9）的外端通过紧急脱离装置与快速接头（20）连接；所述外臂管（22）的下半部分的外臂与外臂支撑件（21）的下端转动联结；所述快速接头（20）包括包括主体管道（201）、回转机构和卡接机构，所述主体管道（201）的两端分别与法兰盘（203）联结，主体管道（201）上分别安装有回转机构和卡接机构；所述的回转机构包括固定环（205）、回转环（206）和液压缸（211）；液压缸（211）的活塞杆的一端与固定环（205）铰接，液压缸（211）的缸体的一端与回转环（206）铰接；所述卡接机构包括内卡爪（214）和外卡爪（213），内卡爪（214）和外卡爪（213）的下端与主体管道（201）的外臂同轴铰接，内卡爪（214）位于外卡爪（213）的内端，外卡爪（213）的内端与芯轴（215）的外端固定联结，芯轴（215）的内端与内卡爪（214）的外端铰接，芯轴（215）套接有弹簧座（216），芯轴（215）的外侧套有压缩弹簧（217），压缩弹簧（217）的一端与内卡爪（214）联结，另一端与弹簧座（216）联结；所述回转环（206）上设有多个叉型接头（212），叉型接头（212）与外卡爪（213）位置交错布置，连接杆（219）的下端通过关节轴承（218）与叉型接头（212）联结，上端通过关节轴承（218）与外卡爪（213）联结。

2.根据权利要求1所述的超低温液化码头装卸臂，其特征在于：所述外臂管（22）和内臂管（4）的上下两端分别设有垂直分布的连接管，主管线（23）的上端通过低温旋转接头与90°弯型接头的下端转动联结，90°弯型接头的上端通过低温旋转接头与内臂管（4）下端的连接管转动联结，下端与另一弯型接头连接，弯型接头的一端位于立柱（23）的开口位置，外臂管（22）上端的连接管穿过转动套筒与内臂管（4）上端的连接管通过低温旋转接头转动联结。

3.根据权利要求1所述的超低温液化码头装卸臂，其特征在于：所述主管线（23）通过管线固定装置（19）与立柱（23）空腔的内壁联结。

4.根据权利要求3所述的超低温液化码头装卸臂，其特征在于：所述管线固定装置（19）包括固定环（19-3）和连接板（19-2），立柱（14）的空腔的内壁上设有多个呈圆周形均匀分布的耳板（19-1），固定环（19-3）的外臂管（22）通过连接板（19-2）与耳板（19-1）固定联结，固定环（19-3）套在主管线（23）的外侧。

5.根据权利要求1所述的超低温液化码头装卸臂，其特征在于：所述低温旋转接头的出气口位置处设置有甲烷气体浓度监测传感器和乙烷气体浓度监测传感器，甲烷气体浓度监测传感器和乙烷气体浓度监测传感器通过电路与报警器连接。

6.根据权利要求1所述的超低温液化码头装卸臂，其特征在于：所述外臂管（22）和外臂支撑件（21）之间通过连接架（18）联结，连接架（18）包括上底座（18-1）和下底座（18-2），上底座（18-1）和下底座（18-2）上分别设有多个通孔，上底座（18-1）与外臂管（22）固定联结，下底座（18-2）与外臂支撑件（21）固定联结，螺栓穿过上底座（18-1）和下底座（18-2）的通孔与螺母螺纹配合，将上底座（18-1）和下底座（18-2）固定，上底座（18-1）和下底座（18-2）的通孔直径大于螺栓的直径。