[发明专利]解脱装置、系统及方法、治疗装置

权利要求书

1.一种解脱装置，应用于解脱系统，其特征在于，所述解脱装置包括电源组件、电流检测器、第一计时器和控制单元；其中，

所述电源组件用于与一推送杆连接，并向所述推送杆的正负极供电；当所述电源组件向所述推送杆的正负极供电时，所述解脱系统形成解脱回路；

所述电流检测器用于检测所述解脱回路的电流；

所述第一计时器用于检测所述解脱回路中电流小于预定电流值的累计时长；以及，

所述控制单元与所述电流检测器及所述第一计时器通信连接，用于获取所述解脱回路消耗的电量，并在所述电量达到预定电量阈值，以及所述累计时长达到预定时长时，判定所述解脱系统解脱成功。

2.根据权利要求1所述的解脱装置，其特征在于，所述解脱装置还包括第二计时器，所述第二计时器与所述控制单元通信连接，并用于检测解脱时长；

所述控制单元被配置用于：根据所述解脱回路中的电流及所述解脱时长计算所述电量。

3.根据权利要求1所述的解脱装置，其特征在于，所述控制单元预存有第一预定时刻和第一电量阈值，所述解脱装置包括第一解脱模式和第二解脱模式，在所述第一解脱模式中，所述控制单元还预存有第一预定电流值，在所述第二解脱模式中，所述控制单元内还预存有第二预定电流值，且所述第二预定电流值大于所述第一预定电流值；

所述控制单元还被配置用于：获取初始电量，所述初始电量是指所述解脱回路在解脱开始至所述第一预定时刻内消耗的电量；根据所述初始电量和所述第一电量阈值判定执行所述第一解脱模式或所述第二解脱模式以进行解脱。

4.根据权利要求3所述的解脱装置，其特征在于，当所述初始电量小于所述第一电量阈值时，所述控制单元被配置用于执行所述第一解脱模式；在所述第一解脱模式中，所述控制单元还预设有第二预定时刻和第三预定时刻，所述第三预定时刻在所述第二预定时刻之后；

在解脱开始至所述第三预定时刻的过程中，所述第一计时器被配置用于：获取第一累计时长，所述第一累计时长是指所述解脱回路在解脱开始至所述第三预定时刻电流小于所述第一预定电流值的累计时长；

所述控制单元被配置用于：获取第一电量，所述第一电量是指所述解脱回路在解脱开始至所述第二预定时刻内消耗的电量；根据所述第一电量和所述第一累计时长判断是否解脱成功。

5.根据权利要求4所述的解脱装置，其特征在于，所述控制单元预存有第二电量阈值和第一预定时长，所述解脱回路在解脱开始至所述第三预定时刻内消耗的电量为第二电量；

所述控制单元在判断是否解脱成功的过程中被配置用于判断所述第一电量是否小于所述第二电量阈值：

若是，则获取并存储所述第二电量，以及控制所述电源组件停止向所述解脱回路供电以使解脱中止；

若否，则判断所述第一累计时长是否大于等于所述第一预定时长：

若否，则获取并存储所述第二电量，以及控制所述电源组件停止向所述解脱回路供电以使解脱中止；

若是，则判定解脱成功。

6.根据权利要求3所述的解脱装置，其特征在于，当所述初始电量大于或等于所述第一电量阈值时，所述控制单元被配置用于按照所述第二解脱模式进行解脱；

在所述第二解脱模式中，所述控制单元预存有第四预定时刻，在解脱开始至所述第四预定时刻的过程中，所述第一计时器被配置用于：获取第二累计时长，所述第二累计时长是指所述解脱回路在解脱开始至所述第四预定时刻电流小于所述第二预定电流的累计时长；

所述控制单元被配置用于：获取第三电量，所述第三电量是指所述解脱回路在解脱开始至所述第四预定时刻内消耗的电量；根据所述第三电量和所述第二累计时长判断是否解脱成功。