[发明专利]冲击工具

说明书

本发明提供一种冲击工具。电锤(1)具有电机(31)、驱动机构(4)、第1壳体(21)、第2壳体(25)、检测单元(6)和控制器(30)，其中，第1壳体收容电机和驱动机构；第2壳体以至少能够相对于第1壳体在前后方向上相对移动的方式与第1壳体弹性连结；检测单元检测顶端工具对被加工件的按压；控制器根据检测单元的检测结果来控制电机的驱动。检测单元检测顶端工具对被加工件的按压。检测单元包括操作柄和霍尔传感器，操作柄被设置在第1壳体上，并与第2壳体在前后方向上的相对移动联动；霍尔传感器被设置在第1壳体上，并通过操作柄的动作来检测顶端工具向后方的按压。据此，能够适当地检测顶端工具对被加工件的按压，控制电机的驱动。

技术领域

本发明涉及一种以呈直线状地驱动顶端工具的方式构成的冲击工具。

背景技术

已知如下一种冲击工具，其通过沿规定的驱动轴呈直线状地驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业。对于这种冲击工具而言，有时进行以下这样的控制：在顶端工具未被按压至被加工件而没有施加负载的状态(以下，称为无负载状态)下以低速驱动电机，若变为顶端工具被按压到被加工件而施加负载的状态(以下，称为负载状态)，则以更高的速度来驱动电机。例如，在日本发明专利公开公报特开2018-58188号中公开了一种锤钻，其根据由设置在壳体上的加速度检测部检测出的加速度，判定输出轴上是否作用有负载，控制电机的驱动。

发明内容

[本发明要解决的技术问题]

在如上述的锤钻那样，在根据加速度进行是否处于负载状态的判定的情况下，即使在顶端工具没有被按压到被加工件的情况下，也存在由于某种原因使壳体动作而被识别为负载状态的可能性。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种冲击工具，其能够适当地检测顶端工具对被加工件的按压，并控制电机的驱动。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明的一方式，提供一种冲击工具，其构成为通过呈直线状驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业。该冲击工具具有电机、驱动机构、工具主体、弹性连结部、检测机构和控制部。

驱动机构构成为，通过电机的动力而沿着驱动轴呈直线状地驱动顶端工具。驱动轴规定冲击工具的前后方向。工具主体收容电机和驱动机构。弹性连结部包括供使用者把持的把持部。另外，弹性连结部以相对于工具主体至少能够沿前后方向相对移动的方式弹性连结于工具主体。此外，在此所说的“弹性连结”也能够换言之为“经由至少一个弹性部件连结”。检测机构构成为检测顶端工具对被加工件的按压。控制部构成为根据检测机构的检测结果来控制电机的驱动。检测机构包括联动部件和检测器。联动部件被设置于工具主体和弹性连结部中的一方，并构成为与工具主体和弹性连结部中的另一方在前后方向上的相对移动联动。检测器被设置于工具主体和弹性连结部中的一方，并构成为通过联动部件的动作来检测顶端工具的按压。

本方式的冲击工具具有检测机构，该检测机构包括联动部件和检测器，并构成为检测顶端工具对被加工件的按压。当顶端工具被按压在被加工件上时，与工具主体弹性连结的弹性连结部相对于工具主体向前方相对移动。即，从无负载状态向负载状态的转移与弹性连结部向前方的相对移动对应。而且，在本方式中，工具主体和弹性连结部中的另一方在前后方向上的相对移动与联动部件的动作对应。因此，检测器能够通过联动部件的动作适当地检测顶端工具对被加工件的按压(从无负载状态向负载状态的转移)。并且，控制部能够根据检测机构的检测结果，按照顶端工具处于无负载状态还是处于负载状态来控制电机的驱动。