[发明专利]一种基于视频图像的电梯门状态检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的电梯门状态检测方法，包括：

S1、通过设置于电梯内的摄像机采集包含电梯门区域的视频图像；

S2、在所述视频图像中设置电梯门标签区域；

S3、在电梯门关闭时提取标签区域图像，对标签区域图像进行特征提取并存储；

S4、将步骤S3存储的标签区域图像和实时采集的电梯门标签区域图像进行图像相似度比对；

S5、若步骤S4中相似度比对结果高于设定阈值，则输出当前电梯门为关闭状态，若步骤S4中相似度比对结果低于设定阈值，则输出当前电梯门为开启状态。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S2中，通过用户界面手动设置多边形区域作为所述标签区域。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S2中，通过深度学习方法或特征提取方法自动设置多边形区域作为所述标签区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S3中，采用第一算法和/或第二算法对所述标签区域进行特征提取。

5.根据权利要求4所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S4中，利用第一算法对实时采集的电梯门标签区域提取特征取并比对实时提取特征与电梯门处于关闭状态时标签区域提取特征的相似度。

6.根据权利要求5所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，步骤S5中，根据步骤S4中利用第一算法对比得出的相似度结果输出电梯门当前状态。

7.根据权利要求6所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S4中，以设定间隔采用第二算法对采用第一算法对比的相似度结果进行核验，若结果偏差大于设定阈值，则同时采用第一算法和第二算法进行相似度对比。

8.根据权利要求5-7任一项所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，所述第一算法包括但不限于哈希匹配法、基于直方图统计方法和直接利用图像灰度差值方法；

所述第二算法包括但不限于SIFT提取特征算法和深度提取特征算法。

9.根据权利要求8所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，电梯门处于关闭状态时，采用哈希匹配法获得电梯门标签区域的哈希值，采用SIFT提取特征算法提取标签区域的n个特征。

10.根据权利要求9所述的基于视频图像的电梯门状态检测方法，其特征在于，在步骤S4中，利用哈希匹配法对实时采集的电梯门标签区域提取特征获得获取标签区域的实时哈希值，通过比对实时哈希值与电梯门关闭时标签区域的哈希值获得图像相似度；

以设定间隔，利用SIFT提取特征算法对实时采集的电梯门标签区域提取n个特征，比较实时提取的n个特征与电梯门关闭时标签区域提取的n个特征的余弦相似度，对比哈希匹配法和SIFT提取特征算法得出的相似度。