[发明专利]三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标准三维人脸模型以及所述标准三维人脸模型对应的标准三维人脸参数，所述标准三维人脸模型为具有自然表情和自然情绪的人脸模型，所述标准三维人脸参数用于描述所述标准三维人脸模型的表情和情绪；

获取人脸图像的表情参数信息，所述表情参数信息包括至少一个人脸部位对应的表情参数；

根据所述表情参数信息调用至少一种情绪类型对应的情绪识别模型，获取所述人脸图像的情绪参数信息，所述情绪参数信息包括所述至少一种情绪类型对应的情绪参数，同一情绪类型对应的不同情绪参数用于表征同一情绪类型下不同程度的情绪；

根据获取的至少一个表情参数和至少一个情绪参数，对所述标准三维人脸模型的所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个表情参数和至少一个情绪参数，对所述标准三维人脸模型的所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸，包括：

获取所述至少一个情绪参数中每个情绪参数对应的虚拟三维人脸参数和所述至少一个表情参数中每个表情参数对应的虚拟三维人脸参数；

根据所述每个表情参数和对应的虚拟三维人脸参数、所述每个情绪参数和对应的虚拟三维人脸参数，对所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个表情参数和对应的虚拟三维人脸参数、所述每个情绪参数和对应的虚拟三维人脸参数，对所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸，包括：

根据所述每个表情参数，以及所述每个表情参数对应的虚拟三维人脸参数与所述标准三维人脸参数的差值，确定表情修正参数；

根据所述每个情绪参数，以及所述每个情绪参数对应的虚拟三维人脸参数与所述标准三维人脸参数的差值，确定情绪修正参数；

根据所述表情修正参数和所述情绪修正参数，对所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个表情参数和对应的虚拟三维人脸参数、所述每个情绪参数和对应的虚拟三维人脸参数，对所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸，包括：

采用下述公式，确定所述人脸图像对应的虚拟三维人脸参数，根据所述虚拟三维人脸参数生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸：

其中，F为所述人脸图像对应的虚拟三维人脸参数，B₀为标准三维人脸参数，a_i为第i个表情参数，B_i为第i个表情参数对应的虚拟三维人脸参数，n为表情参数的数量，m为情绪参数的数量，s_i为第i种情绪类型的缩放因子，用于对所述第i种情绪类型对应的虚拟三维人脸参数进行缩放，e_i为第i个情绪参数，B_ei为第i个情绪参数对应的虚拟三维人脸参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个表情参数和至少一个情绪参数，对所述标准三维人脸模型的所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸，包括：

根据所述至少一个情绪参数，对所述至少一个表情参数中的每个表情参数进行修正，得到修正后的每个表情参数；

根据所述修正后的每个表情参数和每个表情参数对应的虚拟三维人脸参数，对所述标准三维人脸参数进行修正处理，生成所述人脸图像对应的虚拟三维人脸。